Mudanças entre as edições de "Garoando em linha"
Ir para navegação
Ir para pesquisar
Linha 39: | Linha 39: | ||
Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi. |
Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi. |
||
===Motores=== |
===Motores=== |
||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" |
||
+ | |- |
||
+ | ! Voltagem |
||
+ | | DC 3V || DC 5V || DC 6V |
||
+ | |- |
||
+ | ! Corrente |
||
+ | | 100mA || 100mA || 120mA |
||
+ | |- |
||
+ | ! Taxa de Redução |
||
+ | | colspan="3" style="text-align: center;" | 48:1 |
||
+ | |- |
||
+ | ! RPM (Com pneu) |
||
+ | | 100 || 190 || 240 |
||
+ | |- |
||
+ | ! Diametro do Pneu |
||
+ | | colspan="3" style="text-align: center;" | 66mm |
||
+ | |- |
||
+ | ! Velocidade (m/minuto) |
||
+ | | 20 || 39 || 48 |
||
+ | |- |
||
+ | ! Peso do Motor |
||
+ | | colspan="3" style="text-align: center;" | 50g |
||
+ | |- |
||
+ | ! Tamanho do Motor |
||
+ | | colspan="3" style="text-align: center;" | 70mm*22mm*18mm |
||
+ | |- |
||
+ | ! Ruído |
||
+ | | colspan="3" style="text-align: center;" | <65dB |
||
+ | |} |
||
==Software== |
==Software== |
Edição das 15h31min de 22 de agosto de 2013
Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.
A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica.
Responsáveis
Visão Geral
Hardware
Componentes do Kit
"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa
Montagem do Chassi
Há incluso no kit um pequeno manual de montagem que apresenta todos componentes básicos e um passo-a-passo de como montá-lo.
O mesmo pode ser acessado aqui em formato PDF.
Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi.
Motores
Voltagem | DC 3V | DC 5V | DC 6V |
---|---|---|---|
Corrente | 100mA | 100mA | 120mA |
Taxa de Redução | 48:1 | ||
RPM (Com pneu) | 100 | 190 | 240 |
Diametro do Pneu | 66mm | ||
Velocidade (m/minuto) | 20 | 39 | 48 |
Peso do Motor | 50g | ||
Tamanho do Motor | 70mm*22mm*18mm | ||
Ruído | <65dB |