Mudanças entre as edições de "Garoando em linha"
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==Software== |
==Software== |
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| + | ===Arduino IDE=== |
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| + | ===Sketch=== |
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==Passo-a-Passo== |
==Passo-a-Passo== |
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Edição das 15h46min de 22 de agosto de 2013
Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.
A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica.
Responsáveis
Visão Geral
Hardware
Componentes do Kit
1x Chassi de Acrílico
2x Rodas com Pneus
1x Roda Universal
2x Motores (1:48)
2x Encoders, 1x Botão Liga-Desliga, 4x Suportes
14x Parafusos, 10x Porcas, 4x Espaçadores
1x Suporte para Pilhas
1x Adaptador P4 Macho
1x Motor Drive Shield L293D
4x Sensores de Refletância Infravermelhos
1x Sensor de Ultrasom
1x Arduino Uno R3 (ou compatível)"*"
"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa
Montagem do Chassi
Há incluso no kit um pequeno manual de montagem que apresenta todos componentes básicos e um passo-a-passo de como montá-lo.
O mesmo pode ser acessado aqui em formato PDF.
Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi.
Motores
| Voltagem | DC 3V | DC 5V | DC 6V |
|---|---|---|---|
| Corrente | 100mA | 100mA | 120mA |
| Taxa de Redução | 48:1 | ||
| RPM (Com pneu) | 100 | 190 | 240 |
| Diametro do Pneu | 66mm | ||
| Velocidade (m/minuto) | 20 | 39 | 48 |
| Peso do Motor | 50g | ||
| Tamanho do Motor | 70mm*22mm*18mm | ||
| Ruído | <65dB | ||