Mudanças entre as edições de "Garoando em linha"

Edição das 18h49min de 23 de agosto de 2013

Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.

A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica. Nesta página haverá conteúdo um pouco menos amigável, porém ideal para se estudar após compreender tudo contido no Passo-a-Passo.

Responsáveis

Haoji

Visão Geral

Dimensões

Hardware

Componentes do Kit

1x Chassi de Acrílico
2x Rodas com Pneus
1x Roda Universal
2x Motores (1:48)
2x Encoders, 1x Botão Liga-Desliga, 4x Suportes
14x Parafusos, 10x Porcas, 4x Espaçadores
1x Suporte para Pilhas
1x Adaptador P4 Macho
1x Motor Drive Shield L293D
4x Sensores de Refletância Infravermelhos
1x Sensor de Ultrasom
1x Arduino Uno R3 (ou compatível)"*"

"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa

Montagem do Chassi

Há incluso no kit um pequeno manual de montagem que apresenta todos componentes básicos e um passo-a-passo de como montá-lo.

O mesmo pode ser acessado aqui em formato PDF.

Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi.

Motores

Voltagem	DC 3V	DC 5V	DC 6V
Corrente	100mA	100mA	120mA
Taxa de Redução	48:1
RPM (Com pneu)	100	190	240
Diametro do Pneu	66mm
Velocidade (m/minuto)	20	39	48
Peso do Motor	50g
Tamanho do Motor	70mm22mm18mm
Ruído	<65dB

Montagem do Arduino e Shield

Montagem dos Sensores

Software

Arduino IDE

Bibliotecas

Como instalar

Sensor de Ultrasom HC-SR04

Onde baixar=

A biblioteca está disponível no GitHub: https://github.com/haoji/Ultrasonic-HC-SR04

Clique aqui para baixar: https://github.com/haoji/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip

Copie a pasta "Ultrasonic" para a pasta "libraries". Veja

Alterando timeout padrão:

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

Ultrasonic ultrasonic(9,8,3000); // (Trig PIN,Echo PIN, TimeOut Máximo em µseg )

Utilizando o exemplo Plug & Play:

Inserir o sensor nos pinos digitais 7, 6, 5, 4 virado para o lado oposto ao Arduino.

Veja: https://github.com/elrodri/Ultrasonic-HC-SR04/wiki/Plug-&-Play

Exemplo: Exibir distância no console serial

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jra.so )
// more info at www.ardublog.com
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
 Serial.println(" cm" );
 delay(100);
}

Motor Drive Shield L293D

Biblioteca: https://github.com/haoji/Adafruit-Motor-Shield-library

Sketch

Passo-a-Passo

Referências

Datasheet sensor de refletância infravermelho TCRT5000: http://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf

Datasheet sensor de ultrasom HC-SR04: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/analogread-from-a-tcrt5000-sensor/

Outro exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/volga-the-line-following-robot/

Exemplo de uso do HC-SR04 utilizando biblioteca que já devolve a distância em cm: http://letsmakerobots.com/node/30209

Praticamente tudo sobre o Motor Drive Shield L293D com biblioteca: http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf