Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Experimentos"
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| − | == 20/03/2014 == |
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| − | * Testar sonar |
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| − | * Testar Infrared |
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| − | * Testar Viber |
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| − | === Testes realizados === |
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| − | Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores; |
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| − | [http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger Grove - Ultrasonic Ranger] |
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| − | [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf SR004 ultrasound datasheet] |
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| − | Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos. |
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| − | Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto. |
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| − | Segue os dados dos testes realizados: |
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| − | Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas. |
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| − | {| {{table}} |
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| − | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''teste''' |
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| − | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''2''' |
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| − | |- |
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| − | | tested||3 |
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| − | |- |
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| − | | tester||4 |
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| − | | testew||1 |
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| − | |} |
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