Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento"

De Garoa Hacker Clube
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* Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
  
* Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
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Edição das 12h51min de 25 de março de 2014

20/03/2014

  • Testar sonar
  • Testar Infrared
  • Testar Viber

Testes realizados

Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;

Grove - Ultrasonic Ranger

SR004 ultrasound datasheet

Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.

Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.

Segue os dados dos testes realizados:

Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.

Sensor minima maxima gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
Groove 3cm 130cm > que 0,5s > que 0,5s
SR004 2cm 180cm > que 0,5s > que 0,5s

25/03/2014

  • Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
Sensor Mínima Máxima 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 15
Sharp Infrared 15 120 2 2 5 20 30 35 40 40 35 30 6
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