Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento"

De Garoa Hacker Clube
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• Com a conexão Get start do ADA Fruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
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• Com objetos sonoros as marcações parecem se manter.

Edição das 23h05min de 27 de março de 2014

20/03/2014

  • Testar sonar
  • Testar Infrared
  • Testar Viber

Testes realizados

Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;

Grove - Ultrasonic Ranger

SR004 ultrasound datasheet

Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.

Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.

Segue os dados dos testes realizados:

Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.

Sensor minima maxima gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
Groove 3cm 130cm > que 0,5s > que 0,5s
SR004 2cm 180cm > que 0,5s > que 0,5s

25/03/2014

  • Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

Testes realizados

Sensor Mínima Máxima 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 15
Sharp Infrared 15 120 2 2 5 20 30 35 40 40 35 30 6 (-2)

Testamos a biblioteca do EVX porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião


27/03/2014

Sensor LV-EZ3 Mínima Máxima 10cm 20cm 30cm 40cm 50cm 60cm 70cm 80cm 90cm
Precisão 0 (-8cm) (-10cm) (-12cm) (-14cm) (-16cm) (-24cm) (-24cm) (-24cm)
Marca ? 600cm 10 cm \ 5 inch 12cm \ 6 inch 20cm \ 10 inch 28cm \ 14 inch 36cm \ 18 inch 44cm \ 22 inch 46cm \ 23 inch 46cm \ 23 inch 46cm \ 23 inch

• Com a conexão Get start do ADA Fruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.

• Com objetos sonoros as marcações parecem se manter.

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