Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento"
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| Linha 1: | Linha 1: | ||
| − | == 20/03/2014 == |
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| − | * Testar sonar |
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| − | * Testar Infrared |
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| − | * Testar Viber |
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| − | === Testes realizados === |
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| − | Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores; |
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| − | [http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger Grove - Ultrasonic Ranger] |
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| − | [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf SR004 ultrasound datasheet] |
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| − | Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos. |
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| − | |||
| − | Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto. |
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| − | |||
| − | Segue os dados dos testes realizados: |
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| − | Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas. |
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| − | {| border="1" class="sortable" |
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| − | !Sensor |
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| − | !minima |
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| − | !maxima |
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| − | !gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s |
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| − | !gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s |
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| − | |- |
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| − | !Groove |
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| − | |3cm |
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| − | |130cm |
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| − | |> que 0,5s |
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| − | |> que 0,5s |
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| − | |- |
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| − | !SR004 |
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| − | |2cm |
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| − | |180cm |
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| − | |> que 0,5s |
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| − | |> que 0,5s |
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| − | |} |
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| − | == 25/03/2014 == |
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| − | * Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar] |
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| − | * Testar Infrared [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Codigo para teste] |
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| − | |||
| − | * Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste] |
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| − | |||
| − | * Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code] |
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| − | |||
| − | {| border="1" |
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| − | !Sensor |
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| − | !Mínima |
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| − | !Máxima |
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| − | !120 |
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| − | !110 |
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| − | !100 |
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| − | !90 |
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| − | !80 |
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| − | !70 |
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| − | !60 |
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| − | !50 |
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| − | !40 |
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| − | !30 |
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| − | !20 |
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| − | !15 |
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| − | |- |
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| − | !Sharp Infrared |
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| − | |15 |
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| − | |120 |
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| − | |2 |
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| − | |2 |
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| − | |5 |
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| − | |20 |
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| − | |30 |
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| − | |35 |
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| − | |40 |
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| − | |40 |
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| − | |35 |
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| − | |30 |
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| − | |6 |
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| − | |(-2) |
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| − | |} |
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