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O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo. |
O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo. |
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* Robôs de até 500g; |
* Robôs de até 500g; |
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* Tamanho máximo 200x200x200mm; |
* Tamanho máximo 200x200x200mm; |
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| − | * Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio |
+ | * Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio, com exeção para ser iniciado; |
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| + | * O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu; |
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| + | * Cada robô terá ao menos 2 chances de percorrer o circuito. Será contabilizada a melhor volta de todas feitas pelo robô; |
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| + | * Será considerado vencedor o robô que conseguir chegar mais longe na pista. |
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| + | ** Em caso de empate, o robô que tiver tempo total menor será o vencedor. |
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| + | ** Persistindo o empate, o vencedor será o robô que tiver menos penalidades. |
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== Sobre a pista == |
== Sobre a pista == |
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* A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta; |
* A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta; |
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| − | * A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. |
+ | * A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. Poderão existir trechos onde a linha será interrompida (nesse caro o robô deverá seguir em frente); |
* Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto; |
* Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto; |
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* O circuito será totalmente plano; |
* O circuito será totalmente plano; |
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| + | * O início e fim do percurso serão devidamente indicados; |
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| − | * O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha. |
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= Inscritos = |
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Edição das 13h40min de 19 de junho de 2016
Fique na lina para ganhar a competição de Robôs Seguidores de linha do Garoa!
Monte o seu robô aqui no Garoa, ou em casa, venha sozinho ou em grupo! O importante é competir!
Já temos uma pista de teste e alguns competidores
Quando ?
Em um futuro próximo, em setembro ou outurbo (ainda vamos decidir a data)
Regras
As regras ainda estão sendo definidas, a previsão é que até o final desse mês (junho) as regras estejam totalmente definidas.
O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.
- Aparecer no dia da competição.
- Robôs de até 500g;
- Tamanho máximo 200x200x200mm;
- Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio, com exeção para ser iniciado;
- O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha;
- O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu;
- Cada robô terá ao menos 2 chances de percorrer o circuito. Será contabilizada a melhor volta de todas feitas pelo robô;
- Será considerado vencedor o robô que conseguir chegar mais longe na pista.
- Em caso de empate, o robô que tiver tempo total menor será o vencedor.
- Persistindo o empate, o vencedor será o robô que tiver menos penalidades.
Sobre a pista
- A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta;
- A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. Poderão existir trechos onde a linha será interrompida (nesse caro o robô deverá seguir em frente);
- Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto;
- O circuito será totalmente plano;
- O início e fim do percurso serão devidamente indicados;
Inscritos
- André
- Allan
- Marcelo
- Mike
- Roger
- Tiago
Fotos
Fotos do desenvolvimento dos robôs, testes, etc.
