Mudanças entre as edições de "Incubadora de Placas de Petri"

De Garoa Hacker Clube
Ir para navegação Ir para pesquisar
 
(23 revisões intermediárias por 2 usuários não estão sendo mostradas)
Linha 2: Linha 2:
   
 
==Objetivo==
  
==Objetivo==
  +
−
O objetivo desse projeto é criar uma incubadora para cultivo de microorganismos em placas de petri. Com esse equipamento é possível garantir o crescimento nas melhores condições controladas para diferentes tipos de microrganismos. Uma incubadora é um dos equipamentos essenciais para qualquer laboratório de microbilogia ou biologia molecular.
 +
O objetivo desse projeto é criar uma incubadora para cultivo de micro-organismos em placas de Petri, que é um projeto dentro das atividades do grupo de [[Biohacking]] do Garoa. Com esse equipamento é possível garantir o crescimento nas melhores condições controladas para diferentes tipos de microrganismos. Uma incubadora é um dos equipamentos essenciais para qualquer laboratório de microbiologia ou biologia molecular.
   
 
==Design==
  
==Design==
−
O design da incubadora foi feito para uma estrutura de mdf de 3mm de espessura com encaixes para parafusos de máquina de 10 mm de comprimento e 3,4 mm de diâmetro. O design é baseado no [[projeto "Incubator" da Biohack Academy http://biohackacademy.github.io/biofactory/class/1-incubator/]]
 +
O design da incubadora foi feito para uma estrutura de mdf de 3mm de espessura com encaixes para parafusos de máquina de 10 mm de comprimento e 3,4 mm de diâmetro. O design é baseado no [http://biohackacademy.github.io/biofactory/class/1-incubator/ projeto "Incubator" da Biohack Academy] e as partes em mdf foram cortadas no [http://www.garagemfablab.com/ Garagem FAB Lab].
  +
Uma mudança da funcionalidade do design original foi a colocação de coolers para resfriamento do interior da incubadora caso necessário.
  +
===Modelo 3D===
  +
O modelo 3D da incubadora foi feito em sketchup. O modelo e sua planificação estão disponíveis para download aqui:
  +
* [https://garoa.net.br/wiki/Arquivo:Incubadora.skp Incubadora 3D]
  +
* [https://garoa.net.br/wiki/Arquivo:Incubadora_planificacao_externa.skp Planificação]
  +
===Debugando o Hardware===
  +
Após cortar na laser percebeu-se que as medidas cortadas foram cerca de 10% maiores do que o esperado. O plano era aproveitar uma caixa de isopor para ser o isolante. Por causa disso foi preciso arrumar placas avulsas de isopor de espessura adequada, o que deu um pouco mais de trabalho. É importante tomar cuidado com as importações para dxf à partir do sketchup. Usamos [http://www.guitar-list.com/download-software/convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl esse plugin].
  +
<gallery mode="traditional">
  +
Image:Incubadora_1.jpg | Cobrimos a parte interna com papel alumínimo.
  +
Image:Incubadora_2.jpg | Ficou grande demais!
  +
Image:Incubadora_3.jpg | Montando a parte externa.
  +
</gallery>
  +
  +
A dobradiça em mdf é bonitinha mas quebra com facilidade. É melhor usar uma dobradiça comercial facilmente encontrável por aí - aproveite e compre uma tranca simples também.
  +
<gallery mode="traditional">
  +
Image:Incubadora_dobradiça.jpg | Dobradiça facilmente quebrável.
  +
Image:Incubadora_tranca.jpg | Tranca comum.
  +
</gallery>
   
 
==Eletrônica e Elétrica==
  
==Eletrônica e Elétrica==
  +
Usamos um dos clones brasileiros do Arduino mais mão-na-roda do mercado, o [http://www.labdegaragem.org/loja/garagino-rev1.html Garagino rev1], montando todo o circuito em protoboard.
  +
O controle todo é muito simples: um [http://www.labdegaragem.org/loja/modulo-rele-10a.html módulo relê] controlando o par de coolers de resfriamento, [http://www.labdegaragem.org/loja/modulo-rele-10a.html um relê] controlando o liga-e-desliga da lâmpada incandescente (que é fonte de aquecimento), um termistor (foi usado um termistor bem não-convencional por questões de disponibilidade, [http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/1/0/3/J/103JT-050.shtml esse aqui]) medindo a temperatura, dois botões e um LCD.
  +
  +
O esqueminha eletrônico construído foi o seguinte:
  +
  +
[[Arquivo:Incubadora_Esquema_Eletrônico.jpg|500px]]
  +
  +
O código Arduino escrito foi [https://garoa.net.br/wiki/Arquivo:Incubator_sketch.ino esse aqui].
  +
E a tentativa de uma esquematização elétrica do sistema é a seguinte:
  +
  +
[[Arquivo:Esquema_Elétrico_Completo.jpg|500px]]
  +
  +
A ideia foi usar fontes com a voltagem e corrente específicas para alimentar os coolers e manter o microcontrolador ligado. Essas fontes vieram de uma pilha enorme de fontes antigonas de celular e eletrônicos obsoletos que existe no Garoa.
  +
  +
===Debugando a Eletrônica e o Software===
  +
A coisa ficou uma fiozarada enorme:
  +
  +
[[Arquivo:Fiozarada_da_Incubadora.jpg|150px]]
  +
  +
Ao ligar as coisas não funcionaram direito e faltaria verificar como estão as correntes no circuito montado. Como isso demorou para ser feito, outro desenvolvedor do projeto desmontou tudo e está fazendo uma placa de PCB para facilitar seres humanos colaborarem com o projeto.
  +
  +
Este desenvolvedor que ficou anônimo, ele fez um desenho para a placa no software Fritzing para depois passá-la na placa de fenolite:
  +
  +
[[Arquivo:Nova_plaxa_etch_copper_bottom_mirror.pdf]]
  +
  +
==Programação das partes===
  +
  +
* Codigo de teclado matricial [https://garoa.net.br/wiki/Teclado_Matricial_para_Incubadora];
  +
  +
* Codigo de lcd com IC2 [https://garoa.net.br/wiki/LCD_IC2_para_iNcubadora]
   
 
==Referências==
  
==Referências==
  +
* [http://biohackacademy.github.io/ Biohack Academy]
  +
* [http://www.garagemfablab.com/ Garagem FAB Lab]
  +
* [http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal Código da LCD Screen]
  +
* [http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Pushbutton Código dos botões]
  +
* [http://bildr.org/2012/11/thermistor-arduino/ Divisor de voltagem para medição de temperatura com um termistor]
  +
* [http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-controlando-rele-via-comunica-o-serial-m-dulo-rele Controle do Relê]
   
 
[[Categoria:Projetos]]
  
[[Categoria:Projetos]]

Edição atual tal como às 22h10min de 29 de junho de 2017

Incubadora.jpg

Objetivo

O objetivo desse projeto é criar uma incubadora para cultivo de micro-organismos em placas de Petri, que é um projeto dentro das atividades do grupo de Biohacking do Garoa. Com esse equipamento é possível garantir o crescimento nas melhores condições controladas para diferentes tipos de microrganismos. Uma incubadora é um dos equipamentos essenciais para qualquer laboratório de microbiologia ou biologia molecular.

Design

O design da incubadora foi feito para uma estrutura de mdf de 3mm de espessura com encaixes para parafusos de máquina de 10 mm de comprimento e 3,4 mm de diâmetro. O design é baseado no projeto "Incubator" da Biohack Academy e as partes em mdf foram cortadas no Garagem FAB Lab. Uma mudança da funcionalidade do design original foi a colocação de coolers para resfriamento do interior da incubadora caso necessário.

Modelo 3D

O modelo 3D da incubadora foi feito em sketchup. O modelo e sua planificação estão disponíveis para download aqui:

Debugando o Hardware

Após cortar na laser percebeu-se que as medidas cortadas foram cerca de 10% maiores do que o esperado. O plano era aproveitar uma caixa de isopor para ser o isolante. Por causa disso foi preciso arrumar placas avulsas de isopor de espessura adequada, o que deu um pouco mais de trabalho. É importante tomar cuidado com as importações para dxf à partir do sketchup. Usamos esse plugin.

  • Cobrimos a parte interna com papel alumínimo.

  • Ficou grande demais!

  • Montando a parte externa.

A dobradiça em mdf é bonitinha mas quebra com facilidade. É melhor usar uma dobradiça comercial facilmente encontrável por aí - aproveite e compre uma tranca simples também.

  • Dobradiça facilmente quebrável.

  • Tranca comum.

Eletrônica e Elétrica

Usamos um dos clones brasileiros do Arduino mais mão-na-roda do mercado, o Garagino rev1, montando todo o circuito em protoboard. O controle todo é muito simples: um módulo relê controlando o par de coolers de resfriamento, um relê controlando o liga-e-desliga da lâmpada incandescente (que é fonte de aquecimento), um termistor (foi usado um termistor bem não-convencional por questões de disponibilidade, esse aqui) medindo a temperatura, dois botões e um LCD.

O esqueminha eletrônico construído foi o seguinte:

Incubadora Esquema Eletrônico.jpg

O código Arduino escrito foi esse aqui. E a tentativa de uma esquematização elétrica do sistema é a seguinte:

Esquema Elétrico Completo.jpg

A ideia foi usar fontes com a voltagem e corrente específicas para alimentar os coolers e manter o microcontrolador ligado. Essas fontes vieram de uma pilha enorme de fontes antigonas de celular e eletrônicos obsoletos que existe no Garoa.

Debugando a Eletrônica e o Software

A coisa ficou uma fiozarada enorme:

Fiozarada da Incubadora.jpg

Ao ligar as coisas não funcionaram direito e faltaria verificar como estão as correntes no circuito montado. Como isso demorou para ser feito, outro desenvolvedor do projeto desmontou tudo e está fazendo uma placa de PCB para facilitar seres humanos colaborarem com o projeto.

Este desenvolvedor que ficou anônimo, ele fez um desenho para a placa no software Fritzing para depois passá-la na placa de fenolite:

Arquivo:Nova plaxa etch copper bottom mirror.pdf

Programação das partes=

  • Codigo de teclado matricial [1];
  • Codigo de lcd com IC2 [2]

Referências

Disponível em “https://garoa.net.br/mediawiki/index.php?title=Incubadora_de_Placas_de_Petri&oldid=25179”