Mudanças entre as edições de "Kit mini robo"

De Garoa Hacker Clube
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==Referências:==
  
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* [https://docs.google.com/presentation/d/1aW97yM_RQKlPlCDe9Qa1b5Zusg8owOGv/edit?usp=sharing&ouid=104160930906048298878&rtpof=true&sd=true Apresentação Kit Mini Robo]
 
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]]
  
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]]
 
* [[Arquivo:Robo_Magician_Chassis.stl]] STL para impressão 3D ou corte (laser?)
  
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Clique na foto para ver em detalhes.
  
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_1.jpg|Foto 1 - Montagem servos com suporte
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_2.jpg|Foto 2 - Suporte da roda
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_3.jpg|Foto 3 - Montagem Roda no servo
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_4.jpg|Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball"
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_5.jpg|Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_6.jpg|Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_7.jpg|Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_8.jpg|Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados
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== Programação e Uso ==
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(em construção)
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=== Preparação da IDE Arduino ===
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A placa Micro Magician é suportada pelo pacote "Arduino AVR Boards" que já vem instalado na IDE Arduino. O Atmega da placa vem com o bootloader do Arduino Pro; deve ser selecionado este modelo de placa, com a opção "ATmega168 (3,3V / 8MHz)":
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[[Arquivo:Arduino_IDE_Magician_Board.png|400px|Configuração da Placa na IDE Arduino]]
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Baixe a biblioteca do fabricante [https://drive.google.com/file/d/1BB9AmYMv4TEDe_X67GW-W_6kiJxqB-_A/view?usp=sharing] e expanda o Zip no diretório de bibliotecas (Meus Documentos\Arduino\livraries no Windows).
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Nos seus programas (''sketches''), coloque no início a linha abaixo para usar a biblioteca do fabricante:
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<code>#include <microM.h></code>
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Na rotina <code>setup()</code> do sketch colocar uma chamada a <code>microM.Setup()</code>
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=== Controle dos Motores ===
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A biblioteca microM possui uma função <code>Motors</code> da classe <code>microM</code> para controlar motores DC. Os servo motores devem ser ligados no conectores "Motor A Output" e "Motor B Output".
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<code>void Motors(int leftSpeed, int rightSpeed, byte leftBrake, byte rightBrake)</code>
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Se <code>leftBrake</code> for diferente de 0, o driver do motor A é programado para frear o motor. Se for 0, <code>leftSpeed</code> (0 a 255) determina a velocidade de rotação.
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Se <code>rigthBrake</code> for diferente de 0, o driver do motor B é programado para frear o motor. Se for 0, <code>rightSpeed</code> (0 a 255) determina a velocidade de rotação.
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=== Uso do Acelerômetro ===
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A biblioteca possui a rotina <code>microM.Impact()</code> que pode ser chamada periodicamente para detectar impactos. O resultado do teste está nas variáveis <code>microM.magnitude</code>, <code>microM.deltx</code>, <code>microM.delty</code> e <code>microM.deltz</code>. A sensibilidade da detecção pode ser ajustada pelas variáveis <code>microM.sensitivity</code> e <code>microM.devibrate</code>.
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=== Uso do Sensor IR ===
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A biblioteca possui o suporte suporte à recepção de comandos através do sensor IR, porém suporta somente o padrão Sony. A alteração para suportar outros padrões não é trivial. Algumas opções a estudar:
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* Alterar a biblioteca do fabricante para o uso do IR ser opcional e usar uma biblioteca mais abrangente, como a [https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremote].
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* Usar um segundo microcontrolador para implementar um controle padrão Sony, usando a biblioteca [https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremote] e um LED IR.
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''Use the source, Luke!''
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=== Uso do Sensor Ultrassônico ===
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=== Uso do Display de 7 Segmentos ===
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=== Exemplos ===
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a preparar

Edição atual tal como às 10h56min de 23 de setembro de 2024

Essa página será atualizada a medida que incluirmos alterações no kit, melhorarias nas instruções, novas funcionalidades, software, etc.

Mini Robô com rodas e servos montados

Conteúdo do Kit (Beta)

Kit Mini Robô

Atualmente o kit contém os seguintes itens. Essa lista poderá sofrer alterações caso encontremos outros componentes interessantes

  • 1x Chassis MDF
  • 2x Rodas
  • 1x "Rollerball"
  • 2x servo motor (alterado para giro contínuo)
  • 2x suporte para servo motor (em PLA impresso em impressora 3D)
  • 1x suporte para 4 pilhas AA
  • 1x placa Micro Magician Robot Controller v1 (ATMega168)
  • 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
  • 1x display de 7 segmentos
  • 1x integrado CD4511 (decodificador para display de 7 segmentos)
  • 1x buzzer
  • 2x botões pushbutton
  • 6x LEDs de cores diversas
  • 2x LEDs RGB
  • 4x diodos 1N4007
  • 10x resistores 2,2k
  • 1x mini protoboard
  • 2x cabos de alimentação
  • fita velcro
  • Parafusos e porcas
  • Fios para protoboard de tamanhos cores/diversos (65 fios)

Referências:


Fotos Instrução de montagem Preliminares

Clique na foto para ver em detalhes.


  • Foto 1 - Montagem servos com suporte

  • Foto 2 - Suporte da roda

  • Foto 3 - Montagem Roda no servo

  • Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball"

  • Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis

  • Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis

  • Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo

  • Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados

Programação e Uso

(em construção)

Preparação da IDE Arduino

A placa Micro Magician é suportada pelo pacote "Arduino AVR Boards" que já vem instalado na IDE Arduino. O Atmega da placa vem com o bootloader do Arduino Pro; deve ser selecionado este modelo de placa, com a opção "ATmega168 (3,3V / 8MHz)":

Configuração da Placa na IDE Arduino


Baixe a biblioteca do fabricante [2] e expanda o Zip no diretório de bibliotecas (Meus Documentos\Arduino\livraries no Windows).

Nos seus programas (sketches), coloque no início a linha abaixo para usar a biblioteca do fabricante:

#include <microM.h>

Na rotina setup() do sketch colocar uma chamada a microM.Setup()

Controle dos Motores

A biblioteca microM possui uma função Motors da classe microM para controlar motores DC. Os servo motores devem ser ligados no conectores "Motor A Output" e "Motor B Output".

void Motors(int leftSpeed, int rightSpeed, byte leftBrake, byte rightBrake)

Se leftBrake for diferente de 0, o driver do motor A é programado para frear o motor. Se for 0, leftSpeed (0 a 255) determina a velocidade de rotação.

Se rigthBrake for diferente de 0, o driver do motor B é programado para frear o motor. Se for 0, rightSpeed (0 a 255) determina a velocidade de rotação.

Uso do Acelerômetro

A biblioteca possui a rotina microM.Impact() que pode ser chamada periodicamente para detectar impactos. O resultado do teste está nas variáveis microM.magnitude, microM.deltx, microM.delty e microM.deltz. A sensibilidade da detecção pode ser ajustada pelas variáveis microM.sensitivity e microM.devibrate.

Uso do Sensor IR

A biblioteca possui o suporte suporte à recepção de comandos através do sensor IR, porém suporta somente o padrão Sony. A alteração para suportar outros padrões não é trivial. Algumas opções a estudar:

  • Alterar a biblioteca do fabricante para o uso do IR ser opcional e usar uma biblioteca mais abrangente, como a IRremote.
  • Usar um segundo microcontrolador para implementar um controle padrão Sony, usando a biblioteca IRremote e um LED IR.

Use the source, Luke!

Uso do Sensor Ultrassônico

Uso do Display de 7 Segmentos

Exemplos

a preparar

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