Mudanças entre as edições de "Kit mini robo"

De Garoa Hacker Clube
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* 1x "Rollerball"
  
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* 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
  
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* 1x display de 7 segmentos
  
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==Referências:==
  
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* [https://docs.google.com/presentation/d/1aW97yM_RQKlPlCDe9Qa1b5Zusg8owOGv/edit?usp=sharing&ouid=104160930906048298878&rtpof=true&sd=true Apresentação Kit Mini Robo]
 
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]]
  
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]]
 
* [[Arquivo:Robo_Magician_Chassis.stl]] STL para impressão 3D ou corte (laser?)
  
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_1.jpg|Foto 1 - Montagem servos com suporte
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_2.jpg|Foto 2 - Suporte da roda
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_3.jpg|Foto 3 - Montagem Roda no servo
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_4.jpg|Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball"
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_5.jpg|Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_6.jpg|Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_7.jpg|Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo
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Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_8.jpg|Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados
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Edição atual tal como às 20h17min de 11 de agosto de 2024

Essa página será atualizada a medida que incluirmos alterações no kit, melhorarias nas instruções, novas funcionalidades, software, etc.

Mini Robô com rodas e servos montados

Conteúdo do Kit (Beta)

Kit Mini Robô

Atualmente o kit contém os seguintes itens. Essa lista poderá sofrer alterações caso encontremos outros componentes interessantes

  • 1x Chassis MDF
  • 2x Rodas
  • 1x "Rollerball"
  • 2x servo motor (alterado para giro contínuo)
  • 2x suporte para servo motor (em PLA impresso em impressora 3D)
  • 1x suporte para 4 pilhas AA
  • 1x placa Micro Magician Robot Controller v1 (ATMega168)
  • 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
  • 1x display de 7 segmentos
  • 1x integrado CD4511 (decodificador para display de 7 segmentos)
  • 1x buzzer
  • 2x botões pushbutton
  • 6x LEDs de cores diversas
  • 2x LEDs RGB
  • 4x diodos 1N4007
  • 10x resistores 2,2k
  • 1x mini protoboard
  • 2x cabos de alimentação
  • fita velcro
  • Parafusos e porcas
  • Fios para protoboard de tamanhos cores/diversos (65 fios)

Referências:


Fotos Instrução de montagem Preliminares

Clique na foto para ver em detalhes.


  • Foto 1 - Montagem servos com suporte

  • Foto 2 - Suporte da roda

  • Foto 3 - Montagem Roda no servo

  • Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball"

  • Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis

  • Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis

  • Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo

  • Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados

Programação e Uso

(em construção)

Preparação da IDE Arduino

Controle dos Motores

Uso do Sensor IR

Uso do Sensor Ultrassônico

Uso do Display de 7 Segmentos

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