Mudanças entre as edições de "Kit mini robo"
Ir para navegação
Ir para pesquisar
| Linha 34: | Linha 34: | ||
==Referências:== |
==Referências:== |
||
| + | * [https://docs.google.com/presentation/d/1aW97yM_RQKlPlCDe9Qa1b5Zusg8owOGv/edit?usp=sharing&ouid=104160930906048298878&rtpof=true&sd=true Apresentação Kit Mini Robo] |
||
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]] |
* Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[https://garoa.net.br/wiki/Magician_Board]] |
||
* [[Arquivo:Robo_Magician_Chassis.stl]] STL para impressão 3D ou corte (laser?) |
* [[Arquivo:Robo_Magician_Chassis.stl]] STL para impressão 3D ou corte (laser?) |
||
| Linha 45: | Linha 46: | ||
Clique na foto para ver em detalhes. |
Clique na foto para ver em detalhes. |
||
| + | <!-- |
||
[[Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_1.jpg|400px|thumb|left|Foto 1 - Montagem servos com suporte]] |
[[Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_1.jpg|400px|thumb|left|Foto 1 - Montagem servos com suporte]] |
||
| Linha 60: | Linha 62: | ||
[[Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_8.jpg|400px|thumb|left|Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados]] |
[[Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_8.jpg|400px|thumb|left|Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados]] |
||
| + | --> |
||
| + | |||
| + | <gallery widths=400px perrow=3> |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_1.jpg|Foto 1 - Montagem servos com suporte |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_2.jpg|Foto 2 - Suporte da roda |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_3.jpg|Foto 3 - Montagem Roda no servo |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_4.jpg|Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball" |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_5.jpg|Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_6.jpg|Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_7.jpg|Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo |
||
| + | Arquivo:Kit_Mini_Robo_-_Magician_Board_8.jpg|Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados |
||
| + | </gallery> |
||
| + | |||
| + | == Programação e Uso == |
||
| + | |||
| + | (em construção) |
||
| + | |||
| + | === Preparação da IDE Arduino === |
||
| + | |||
| + | |||
| + | === Controle dos Motores === |
||
| + | |||
| + | |||
| + | === Uso do Sensor IR === |
||
| + | |||
| + | |||
| + | === Uso do Sensor Ultrassônico === |
||
| + | |||
| + | |||
| + | === Uso do Display de 7 Segmentos === |
||
Edição atual tal como às 20h17min de 11 de agosto de 2024
Essa página será atualizada a medida que incluirmos alterações no kit, melhorarias nas instruções, novas funcionalidades, software, etc.
Conteúdo do Kit (Beta)
Atualmente o kit contém os seguintes itens. Essa lista poderá sofrer alterações caso encontremos outros componentes interessantes
- 1x Chassis MDF
- 2x Rodas
- 1x "Rollerball"
- 2x servo motor (alterado para giro contínuo)
- 2x suporte para servo motor (em PLA impresso em impressora 3D)
- 1x suporte para 4 pilhas AA
- 1x placa Micro Magician Robot Controller v1 (ATMega168)
- 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
- 1x display de 7 segmentos
- 1x integrado CD4511 (decodificador para display de 7 segmentos)
- 1x buzzer
- 2x botões pushbutton
- 6x LEDs de cores diversas
- 2x LEDs RGB
- 4x diodos 1N4007
- 10x resistores 2,2k
- 1x mini protoboard
- 2x cabos de alimentação
- fita velcro
- Parafusos e porcas
- Fios para protoboard de tamanhos cores/diversos (65 fios)
Referências:
- Apresentação Kit Mini Robo
- Documentação Placa controladora / motor driver Magician Board[[1]]
- Arquivo:Robo Magician Chassis.stl STL para impressão 3D ou corte (laser?)
- Arquivo:Clip servo 3.stl Arquivo STL Clip/Suporte Servos p/ impressão 3D
- Arquivo STL para impressão 3D ou corte (laser?)
Arquivo:Robo Magician Chassis.stl
Fotos Instrução de montagem Preliminares
Clique na foto para ver em detalhes.
Foto 1 - Montagem servos com suporte
Foto 2 - Suporte da roda
Foto 3 - Montagem Roda no servo
Foto 4 - Parafusos/ porcas p/ Fixacao "Roller Ball"
Foto 5 - montagem Parafusos suporte "Roller Ball" no Chassis
Foto 6 - "Roller Ball" já fixado no Chassis
Foto 7 - Montagem Completa vista por baixo
Foto 8 - Mini Robô com conjunto motor rodas montados
Programação e Uso
(em construção)