Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"
Linha 21: | Linha 21: | ||
===Reuniões Passadas=== |
===Reuniões Passadas=== |
||
+ | |||
+ | '''25/outubro/2013 às 19h30''' |
||
+ | |||
+ | - Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22 |
||
+ | |||
+ | - O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original. |
||
+ | |||
+ | - |
||
'''26/julho/2013 às 19h30''' |
'''26/julho/2013 às 19h30''' |
Edição das 12h39min de 26 de outubro de 2013
Grupo de Robótica do Garoa
Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.
Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!
Veja alguns temas que podemos discutir:
- Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
- Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
- Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
- Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
- Telemetria
- Processos de fabricação
- Controle remoto
- Filosofia
- Etc, etc, etc...
Quando e onde:
Toda sexta, a partir das 19h30, no Garoa
Reuniões Passadas
25/outubro/2013 às 19h30
- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22
- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.
-
26/julho/2013 às 19h30
- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:
- Escova de dentes usada.
Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)
Vídeos
Kits
Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.
Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.
Kits em desenvolvimento
Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.
Recursos
Componentes disponíveis
Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
Cursos online
- Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)
- Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)
- AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)
- Artificial Intelligence for Robotics (CS373)