Arduino sem C

Métodos de controlar o Arduino sem programar diretamente em C.

Python

Interagir com o Arduino através de uma interface serial é algo bem simples.

PySerial

Uma das opções para facilitar a conversa via interface serial entre python e o Arduino é o PySerial.

Instalação

Independentemente de qual sistema operacional utiliza, baixe o pacote .tar.gz do PySerial 2.6 aqui.

Estará agora com um arquivo chamado pyserial-2.6.tar.gz.

Neste momento caso utilize Windows necessitará do 7-zip para descomprimir o arquivo.

Se utiliza Linux ou Mac, abra o Terminal e 'cd' para o diretório onde baixou o pyserial-2.6.tar.gz. Com o comando a seguir descomprima o arquivo:

$ tar -xzf pyserial-2.6.tar.gz

A próxima etapa é a mesma independentemente do sistema operacional que utiliza. Abra o Terminal / Command Prompt, 'cd' para o diretório pyserial-2.6 e execute o comando a seguir:

sudo python setup.py install

Exemplo: Ler dados

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600) #Porta do Arduino, Baud Rate
>>> while True:
... print ser.readline()
'1 Garoa!\r\n'
'2 Garoa!\r\n'
'3 Garoa!\r\n'


Exemplo: Escrever dados

>>> import serial # apenas se nao houver importado ainda
>>> ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial', 9600) #Porta do Arduino, Baud Rate
>>> ser.write('5')


Referências

Arduino and Python: http://playground.arduino.cc/interfacing/python
Installing Python and PySerial: http://learn.adafruit.com/arduino-lesson-17-email-sending-movement-detector/installing-python-and-pyserial