Hibrida/No Lights, Yes Move

No Lights, Yes Move

Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte

A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.

Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.

As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.

O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.

Segue um exemplo de utilização na palma da mão:

Equipe

Colaboradores: Carolina Berger, Nigel Anderson, Leandra Plaza, Danilo Baraúna

Cronograma

Semanas	1		2		3		4		5		6		7
Dias	18/03/2014	20/03/2014	25/03/2014	27/03/2014	01/04/2013	03/04/2014	08/04/2014	10/04/2014	15/04/2014	17/04/2014	22/04/2014	24/04/2014	29/04/2014	01/05/2014
Adaptação	x
Realizado	x
Testes Preliminares		x	x	x	x
Realizado		x
Desenvolvimento					x	x	x	x	x
Realizado
Testes de Campo									x	x	x
Realizado
Finalização											x	x
Realizado
Acabamento													x	x
Realizado

Referências

Projetos

• Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.

• LilyPad Arduino - sensing ambient temperature

• Propinquity

• Under(a)ware

• Turn signal biking jacket

• LilyPad Arduino Projects

• VIA (Visual Impairment Aid) Haptic & Sound Feedback

• myo

• Tutorial: Trena eletrônica com Arduino e sensor ultrassônico LV-EZ

• Xth Sense biophysical sensors DIY

• Build an interactive lamp that you can control by waving your hand

Datasheets

• datasheet SR-004

• datasheet sensor IR GP2Y0A02YK0F

Code

• Arduino - IR Proximity Sharp GP2Y0A02YK0F Code

• Distance Detection with MaxSonar ultrasonic rangefinder

Textos

• Texto sobre sensores de ultra som

• Comparação de alcance de vários sensores Sharp

• Mechanomyogram

Subpaginas

• Experimentos

• Materiais