Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"
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- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes. |
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Edição das 11h08min de 10 de maio de 2014
Grupo de Robótica do Garoa
Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.
Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!
Veja alguns temas que podemos discutir:
- Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
- Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
- Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
- Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
- Telemetria
- Processos de fabricação
- Controle remoto
- Filosofia
- Etc, etc, etc...
Quando e onde:
Toda sexta, a partir das 19h30, no Garoa
Reuniões Passadas
9/Maio/2014 às 19h30
- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.
- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.
- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.
25/outubro/2013 às 19h30
- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22
- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.
26/julho/2013 às 19h30
- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:
- Escova de dentes usada.
Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)
Vídeos
Kits
Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.
Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.
Kits em desenvolvimento
Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.
Recursos
Componentes disponíveis
Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
Acelerômetro de 3 eixos
Servo genérico 180 graus
Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
Módulo GPS com antena embutida (*)
Arduino genérico compatível com duemilanove
Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
Cursos online
- Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)
- Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)
- AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)
- Artificial Intelligence for Robotics (CS373)
Referências
- Robô gigante do hackerspace NoiseBridge
- Vídeo "Minhas 7 espécies de robô"
- DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education