Mudanças entre as edições de "Kit mini robo"

De Garoa Hacker Clube
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=== Preparação da IDE Arduino ===
 
=== Preparação da IDE Arduino ===
   
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A placa Micro Magician é suportada pelo pacote "Arduino AVR Boards" que já vem instalado na IDE Arduino. O Atmega da placa vem com o bootloader do Arduino Pro; deve ser selecionado este modelo de placa, com a opção "ATmega168 (3,3V / 8MHz)":
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[[Arquivo:Arduino_IDE_Magician_Board.png|400px|Configuração da Placa na IDE Arduino]]
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Baixe a biblioteca do fabricante [https://drive.google.com/file/d/1BB9AmYMv4TEDe_X67GW-W_6kiJxqB-_A/view?usp=sharing] e expanda o Zip no diretório de bibliotecas (Meus Documentos\Arduino\livraries no Windows).
   
 
=== Controle dos Motores ===
 
=== Controle dos Motores ===

Edição das 10h16min de 23 de setembro de 2024

Essa página será atualizada a medida que incluirmos alterações no kit, melhorarias nas instruções, novas funcionalidades, software, etc.

Mini Robô com rodas e servos montados

Conteúdo do Kit (Beta)

Kit Mini Robô

Atualmente o kit contém os seguintes itens. Essa lista poderá sofrer alterações caso encontremos outros componentes interessantes

  • 1x Chassis MDF
  • 2x Rodas
  • 1x "Rollerball"
  • 2x servo motor (alterado para giro contínuo)
  • 2x suporte para servo motor (em PLA impresso em impressora 3D)
  • 1x suporte para 4 pilhas AA
  • 1x placa Micro Magician Robot Controller v1 (ATMega168)
  • 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
  • 1x display de 7 segmentos
  • 1x integrado CD4511 (decodificador para display de 7 segmentos)
  • 1x buzzer
  • 2x botões pushbutton
  • 6x LEDs de cores diversas
  • 2x LEDs RGB
  • 4x diodos 1N4007
  • 10x resistores 2,2k
  • 1x mini protoboard
  • 2x cabos de alimentação
  • fita velcro
  • Parafusos e porcas
  • Fios para protoboard de tamanhos cores/diversos (65 fios)

Referências:


Fotos Instrução de montagem Preliminares

Clique na foto para ver em detalhes.


Programação e Uso

(em construção)

Preparação da IDE Arduino

A placa Micro Magician é suportada pelo pacote "Arduino AVR Boards" que já vem instalado na IDE Arduino. O Atmega da placa vem com o bootloader do Arduino Pro; deve ser selecionado este modelo de placa, com a opção "ATmega168 (3,3V / 8MHz)":

Configuração da Placa na IDE Arduino


Baixe a biblioteca do fabricante [2] e expanda o Zip no diretório de bibliotecas (Meus Documentos\Arduino\livraries no Windows).

Controle dos Motores

Uso do Sensor IR

Uso do Sensor Ultrassônico

Uso do Display de 7 Segmentos