Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"
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Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha. |
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Edição das 23h14min de 26 de fevereiro de 2012
Grupo de robótica do Garoa
Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.
Quando:
As datas estão sendo definidas por votaçāo.
Onde:
Na sede do Garoa Hacker Clube.
Público:
Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.
Inscrições:
O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.
O ROBÔ
O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (uma esfera fixa) que perrmitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.
Este robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) e será programado por meio da IDE do arduino.
O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.
Esquema da montagem deste sistema para referência:
LINK PARA O ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: MEDIA:esquemarobogaroa.gif
