Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move"
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=== Datasheets === |
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| − | * [http://www.acroname.com/articles/sharp.html Comparação de alcance de vários sensores Sharp] |
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* [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf datasheet SR-004] |
* [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf datasheet SR-004] |
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Edição das 00h20min de 25 de março de 2014
No Lights, Yes Move
Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte
A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.
Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.
As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.
O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.
Segue um exemplo de utilização na palma da mão:
Equipe
Colaboradores: Carolina Berger, Nigel Anderson, Leandra Plaza, Danilo Baraúna
Cronograma
| Semanas | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dias | 18/03/2014 | 20/03/2014 | 25/03/2014 | 27/03/2014 | 01/04/2013 | 03/04/2014 | 08/04/2014 | 10/04/2014 | 15/04/2014 | 17/04/2014 | 22/04/2014 | 24/04/2014 | 29/04/2014 | 01/05/2014 |
| Adaptação | x | |||||||||||||
| Realizado | x | |||||||||||||
| Testes Preliminares | x | x | x | x | ||||||||||
| Realizado | x | |||||||||||||
| Desenvolvimento | x | x | x | x | x | |||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
| Testes de Campo | x | x | x | |||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
| Finalização | x | x | ||||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
| Acabamento | x | x | ||||||||||||
| Realizado | ||||||||||||||
Referências
Projetos
- Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.