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Fique na lina para ganhar a competição de Robôs Seguidores de linha do Garoa!

Monte o seu robô aqui no Garoa, ou em casa, venha sozinho ou em grupo! O importante é competir!

Já temos uma pista de teste e alguns competidores

Quando ?

Em um futuro próximo, em setembro ou outurbo (ainda vamos decidir a data)

Regras

As regras ainda estão sendo definidas, a previsão é que até o final desse mês (junho) as regras estejam totalmente definidas.

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

• Aparecer no dia da competição.
• Robôs de até 500g;
• Tamanho máximo 200x200x200mm;
• Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio, com exeção para ser iniciado;
• O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha;
• O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu;
• Cada robô terá ao menos 2 chances de percorrer o circuito. Será contabilizada a melhor volta de todas feitas pelo robô;
• Será considerado vencedor o robô que conseguir chegar mais longe na pista.
  • Em caso de empate, o robô que tiver tempo total menor será o vencedor.
  • Persistindo o empate, o vencedor será o robô que tiver menos penalidades.

Sobre a pista

• A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta;
• A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. Poderão existir trechos onde a linha será interrompida (nesse caro o robô deverá seguir em frente);
• Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto;
• O circuito será totalmente plano;
• O início e fim do percurso serão devidamente indicados;

Inscritos

• André
• Allan
• Marcelo
• Mike
• Roger
• Tiago

Fotos

Fotos do desenvolvimento dos robôs, testes, etc.

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