Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

De Garoa Hacker Clube
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 14: Linha 14:
 
Segue um esquema da montagem deste sistema para referência:
 
Segue um esquema da montagem deste sistema para referência:
   
[[Arquivo: |800]]
+
[[Arquivo:esquemarobogaroa.gif|800px]]
 
[[Arquivo:esquemarobogaroa.gif|800px|center|Esquema de montagem do Robô para o grupo Nós Robôs]]
 

Edição das 11h40min de 26 de fevereiro de 2012

Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.

A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.

Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô com movimentação diferencial que tenha como característica principal a identificação de reflexão de cor para formar o que é conhecido como "Robô seguidor de Linha".

Este robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) e será programado por meio da IDE do arduino.

O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.


--ESQUEMA DE MONTAGEM DO ROBÔ--

Segue um esquema da montagem deste sistema para referência:

Esquemarobogaroa.gif