Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

De Garoa Hacker Clube
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 7: Linha 7:
 
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.
 
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.
   
<br>
 
 
=====Quando:=====
 
=====Quando:=====
 
As datas estão sendo definidas por votaçāo.
 
As datas estão sendo definidas por votaçāo.

Edição das 23h14min de 26 de fevereiro de 2012

Logo robotica.png

Grupo de robótica do Garoa

Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.

A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.

Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.

Quando:

As datas estão sendo definidas por votaçāo.

Onde:

Na sede do Garoa Hacker Clube.

Público:

Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.

Inscrições:

O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.

O ROBÔ

O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (uma esfera fixa) que perrmitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.

Este robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) e será programado por meio da IDE do arduino.

O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.

Esquema da montagem deste sistema para referência:

Esquemarobogaroa p.gif

LINK PARA O ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: MEDIA:esquemarobogaroa.gif