Nós Robôs

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.

A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.

Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.

Quando:

Quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas. Os participantes podem utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença de um sócio ou tornaren-se sócios para receber a chave do laboratório.

Onde:

Na sede do Garoa Hacker Clube.

Público:

Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.

Inscrições:

O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.

O ROBÔ

O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.

Devido a facilidade de programação é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne: http://letsmakerobots.com/node/11749

Nosso robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) para controlar dois motores de 6 volts e será programado por meio da IDE do arduino.

O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.

Esquema da montagem deste sistema para referência:

ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: Media:esquemarobogaroa.gif