Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"
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O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença |
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de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório. |
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Edição das 07h09min de 27 de fevereiro de 2012
Grupo de Robótica do Garoa
Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente. Para ajudar os iniciantes será fornecida uma oficina regular para montagem de um robô simples e depois disto os próprios participantes farão o apoio entre si para manter o grupo.
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.
Quando:
Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.
O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.
A oficina de montagem de robô para iniciantes acontecerá na primeira quarta feira de cada mês a partir das 19:30 horas
Onde:
Na sede do Garoa Hacker Clube.
Público:
Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.
Inscrições:
O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.
O ROBÔ
O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.
Devido a facilidade de programação é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne: http://letsmakerobots.com/node/11749
Nosso robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) para controlar dois motores de 6 volts e será programado por meio da IDE do arduino.
O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.
Esquema da montagem deste sistema para referência:
ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: Media:esquemarobogaroa.gif
