Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

Edição das 08h16min de 28 de fevereiro de 2012

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.

A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.

O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente. Para ajudar os iniciantes será fornecida uma oficina regular para montagem de um robô simples e depois disto os próprios participantes farão o apoio entre si para manter o grupo.

Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.

Quando:

Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.

O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.

A oficina de montagem de robô para iniciantes acontecerá na primeira quarta feira de cada mês a partir das 19:30 horas

Onde:

Na sede do Garoa Hacker Clube.

Público:

Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.

Inscrições:

O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.

O ROBÔ

O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.

Sistema de Direção Diferencial (SDD)

O SDD é talvez o sistema de direção mais simples para um robô autônomo terrestre. Ele consiste em duas rodas montadas num eixo comum e controladas por motores independentes, um para cada roda. No SDD, para que cada roda tenha o movimento de rolar, é necessário que o robô gire em torno de um ponto (ICC) que necessariamente está na direção do eixo comum às duas rodas. Variando a velocidade relativa das duas rodas, o ponto de giro pode ser alterado, correspondendo a trajetórias diferentes. Em cada instante, o ponto de giro do robô tem a propriedade de que a roda esquerda e a roda direita seguem caminhos que se movem em torno de ICC à mesma velocidade angular w.

creditos:http://www.robotica.eng.br/Cinematica.htm

Alguns links de referência:

Nosso Robô

Devido a facilidade de programação o robô com direção diferencial é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne: http://letsmakerobots.com/node/11749

Nosso robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) para controlar dois motores de 6 volts e será programado por meio da IDE do arduino.

O que é uma ponte H ?: http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html

Como usar o L293D com arduino: http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/

Neste link existe um documento bem detalhado que vamos seguir na oficina: http://www.mediafire.com/?9w31evdf95lj39k

O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.

Esquema da montagem deste sistema para referência (baseado no kit MicroCamp Inex):

ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: Media:esquemarobogaroa.gif