Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

Edição das 07h35min de 10 de agosto de 2012

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todos os sábados a tarde para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir.

Veja alguns temas que podemos discutir:

Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
Telemetria
Processos de fabricação
Controle remoto
Filosofia
Etc, etc, etc...

Quando e onde:

Todo sábado, a partir das 14h00, no Garoa

Próxima reunião:

04/agosta/2012

Tema principal: Início das atividades do grupo

04/agosta/2012

Temas: Início das atividades do grupo

11/agosta/2012

Temas:

Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
Trabalho nos projetos individuais

Recursos

Componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

Acelerômetro de 3 eixos
Servo genérico 180 graus
Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
Módulo GPS com antena embutida (*)
Arduino genérico compatível com duemilanove
Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Cursos online

Referências

Robô gigante do hackerspace NoiseBridge

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 '''Tema principal:''' Início das atividades do grupo
+'''04/agosta/2012'''
+'''Temas:''' Início das atividades do grupo
+'''11/agosta/2012'''
+'''Temas:'''
+*Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
+*Trabalho nos projetos individuais
 ==Recursos==
+===Componentes disponíveis===
-===Cursos===
+Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
+<gallery>
+File:Image_1.jpg|Acelerômetro de 3 eixos
+File:Image_2.jpg|Servo genérico 180 graus
+File:Image_3.jpg|Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
+File:Image_4.jpg|Módulo GPS com antena embutida (*)
+File:Image_5.jpg|Arduino genérico compatível com duemilanove
+File:Image_6.jpg|Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
+File:Image_7.jpg|Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
+</gallery>
+Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
+(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
+===Cursos online===
 *[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
 *[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
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 __NOTOC__
+https://garoa.net.br/w/images/Image_7.jpg