Garoando em linha

De Garoa Hacker Clube
Revisão de 14h20min de 22 de agosto de 2013 por Haoji (discussão | contribs)
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Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.

A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica.

Responsáveis

Haoji

Visão Geral

Kit garoando.jpg Chassi.JPG

Hardware

Componentes do Kit

  • 1x Chassi de Acrílico

  • 2x Rodas com Pneus

  • 1x Roda Universal

  • 2x Motores (1:48)

  • 2x Encoders, 1x Botão Liga-Desliga, 4x Suportes

  • 14x Parafusos, 10x Porcas, 4x Espaçadores

  • 1x Suporte para Pilhas

  • 1x Adaptador P4 Macho

  • 1x Motor Drive Shield L293D

  • 4x Sensores de Refletância Infravermelhos

  • 1x Sensor de Ultrasom

  • 1x Arduino Uno R3 (ou compatível)"*"

"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa

Montagem do Chassi

Motores

Software

Passo-a-Passo

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