Vinyl Cutter

Workshops

Liste seu nome abaixo caso você tenha interesse em participar de um workshop de operação da máquina de corte de adesivos.

Vitor Fernandes
Rafael M. Lopes
William Lima
Alexandre Vecchio

Vinyl cutter voltando a dar sinais de vida

Galera!

Troquei a placa mãe da máquina de corte de vinil por uma placa Sanguinololu (que era de uma Metamáquina 3D, mas que bixou: estourou o capacitor do driver de motor de passo do extrusor). Como a placa tem 4 drivers de motor de passo (para X, Y, Z e E=extrusor) mas a máquina de corte de adesivos precisa apenas de 2 (X e Y), rola usar essa placa bichada mesmo.

Botei o Sprinter (um firmware livre de impressora 3D) nela e liguei na maquininha e consegui controlar a vinylcutter usando o Pronterface (um painel de controle livre usado em impressoras 3D). Agora estou levantando as características da polia e da correia do X pra fazer o cálculo adequado de steps_per_mm pra configurar o firmware direitinho com a calibração pra nossa máquina. Depois terei que estudar e/ou desenvolver algum gerador de gcode a partir de SVG. Outro desafio será interfacear com o solenóide da faca e com o fim-de-curso. O problema é que eles eram ligados na placa original por meio de circuito flexível e é um inferno interfacear com isso. E depois tem também os botões do painél e o display LCD pra serem explorados. Mas por enquanto meu foco é fazer essa máquina cortar um adesivo usando apenas software livre! :-D

happy hacking,

Felipe "Juca" Sanches

03/Maio/2013

detalhes técnicos

ajustes de firmware (Sprinter)

https://github.com/GaroaHC/Firmware-Vinyl-Cutter

Curso do eixo X = 290 cm
cerca de 125 passos por milímetro no eixo X (levantado empiricamente)
feedrate máximo de cerca de 5000 mm/min (empírico)
homing em direção ao endstop XMAX
endstop XMIN virtual

pinagem do carro X e faca

O Endstop XMAX e o solenóide da faca estão ligado em uma via de circuito flexível com 12 sinais. Segue abaixo descrição dos sinais descobertos:

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
X+  ?  ?  ?  ? X+  ?  A  A  B  B  ?

X+ = endstop XMAX
A/B terminais do solenóide da faca de corte

HACK! Estou usando um terminal de circuito flexível removido de um laser de CDROM e retrabalhado na dremel (fiz uns furos e soldei uns pinos aos pontos de interesse no conector), para interfacear com a Sanguinololu usando jumper-wires.

pinagem do LCD

Victor e Bruno fizeram. O papel ficou com alguém após a atividade.

status do projeto

04/Maio/2013 03h45am

Homing do eixo X já está funcionando tanto com o endstop real (microswitch XMAX) quanto com o endstop virtual (XMIN) respeitando o curso total de 290mm.

04/Maio/2013 11h32pm

Acabo de cortar um belo adesivo! :-)

A Vinyl Cutter do Garoa voltou a funcionar, e agora 100% software livre! Nas próximas semanas pretendo aprimorar o workflow para uso da máquina. Estou com algumas idéias para automatização do processo. Por enquanto, cortar adesivos só se for no modo "piloto de avião"... Mas o que importa é que agora FUNFA!!!

happy hacking,

Felipe "Juca" Sanches

05/Mai/2013 02h02am

Próximos passos:

fazer endstop XMAX e solenóide da faca funcionarem simultaneamente. O design da Sanguinololu e o design do cabeamento da máquina são incompatíveis. Se eu ligar as duas coisas ao mesmo tempo, o resultado será um curto-circuito. Pra resolver isso eu acho que eu teria que fazer meu próprio circuito com MOSFET levando em consideração que o solenóide e o endstop compartilham um terminal de terra.

usar endstop mínimo virtual apenas no eixo X. No momento o Y também está limitando movimentação para coordenadas menores que Y=0. Isso atrapalha um pouco na hora de alimentar a máquina com uma folha de adesivo.

arranjar uma fonte de alimentação que dê conta do recado sem superaquecer. A que estou usando fica bem quente, uma hora chegou até a subir um cheiro de plástico derretido e desliguei pra deixar ela descansar...

transformar toda a gambiarra em um shield de arduino bem organizadinho e que caiba dentro da máquina. Fechar a carcaça da máquina e deixar ela num estado que as pessoas possam utilizar sem ter medo de soltar fios ou dar curto.

gerar gcode via linha de comando. No momento eu gero pela GUI do pycam. Gerar pela linha de comando é o passo número zero para automatizar esse processo.

fazer o gcode gerado ser compatível com o Sprinter. No momento o gcode usa uma sintaxe de abreviação que o Sprinter não entende. Há duas soluções possíveis: 1) alterar o pycam para gerar gcode com a sintaxe que o Sprinter espera. ou 2) modificar o Sprinter pra entender a sintaxe que o pycam usa.

O Pronterface é um painel de controle para impressoras 3D. Estou usando ele pra controlar a vinyl cutter em jog-mode e também para visualizar o gcode gerado e enviá-lo à máquina. No pronterface, quando você abre um arquivo STL ele automaticamente invoca um fatiador (skeinforge, slic3r, etc) pra gerar gcode. Seria muito bacana adaptar o Pronterface para que ele invoque o pycam quando for aberto um arquivo vetorial 2d em DXF ou SVG.

fazer uma extensão para o Inkscape que gere gcode usando os scripts de linha de comando (e se bobear usar o Printrun pra já mandar a impressora cortar um adesivo diretamente de dentro do Inkscape)

interfacear com o display LCD e botões (esquerda, direita, OK) da máquina para exibir mensagens de status (o Sprinter já tem suporte a interface em LCD e painel de botoes)

fazer um jog-mode direto na máquina usando o painel de botoes e LCD

instalar uma extensão de cartão SD na Sanguinololu (já existem kits prontos pra isso e o firmware já suporta. É só conectar e configurar) A partir do SD dá pra carregar arquivos gcode e operar a máquina desconectado do USB. Utiliza-se o painel LCD para navegar no sistema de arquivo FAT e escolher que arquivo será executado.

cortar um adesivo super looooooongo, só por que agora dá! Por que agora a gente pode! :-D

Juca

geração de g-code

Estou usando o software livre pycam para gerar GCode a partir de um vetor SVG. O Gcode gerado por enquanto precisa ser pós-processado para remover comandos G que confundem o firmware Sprinter.

Configuração das abas do PyCAM

Model: nenhuma configuração adicional; File -> Open model...

Tools: adicionar uma ferramenta com d=0.1 (blue plunger tip na maquininha); setar feedrate 5000mm/min; shape: spherical; tool diameter 0.1

Process: Selecionar process settings = Gravure; Path strategy: contour follow

Pós-processamento do Gcode

desnecessário: Remover todos os GCodes iniciais (que não são de coordenada) exceto o G21 e o G90
desnecessário:Colocar o F5000 ao final da primeira instrução G1 ou G0
Expressões regulares usadas no emacs: ^ X --> G1 X e ^ Y --> G1 Y

OBS.: No caso dos passos marcados como desnecessários o firmware consegue interpretar o g-code numa boa mesmo sem as alterações propostas.

TODO: decidir sobre a melhor solução para obtermos um GCode compatível com o Sprinter

Alterar o Sprinter
Alterar o PyCAM
Fazer um script