Fique na linha para ganhar a competição de Robôs Seguidores de linha do Garoa!

Monte o seu robô aqui no Garoa, ou em casa, venha sozinho ou em grupo! O importante é competir!

Já temos uma pista de teste e alguns competidores

Quando ?

~~Sábado, 24/setembro/2016, 14h~~ Nova data: 01/10/2016, 14h

Regras

As regras ainda estão em definição, a previsão é que até o final desse mês (junho) as regras estejam totalmente definidas.

O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.

Aparecer no dia da competição.
Robôs de até 500g;
Tamanho máximo 200x200x200mm;
Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio, com exceção para ser iniciado;
O robô deverá percorrer o circuito tomando como referência a linha;
O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu;
Cada robô terá ao menos 2 chances de percorrer o circuito. Será contabilizada a melhor volta de todas feitas pelo robô;
Será considerado vencedor o robô que conseguir chegar mais longe na pista.
- Em caso de empate, o robô que tiver tempo total menor será o vencedor.
- Persistindo o empate, o vencedor será o robô que tiver menos penalidades.

Sobre a pista

A pista será branca, com o trajeto marcado por uma linha preta;
A linha a ser seguida consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma. Poderão existir trechos onde a linha será interrompida (nesse caso o robô deverá seguir em frente);
Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto;
O circuito será totalmente plano;
O início e fim do percurso serão devidamente indicados.