Kit mini robo

De Garoa Hacker Clube
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Essa página será atualizada a medida que incluirmos alterações no kit, melhorarias nas instruções, novas funcionalidades, software, etc.

Mini Robô com rodas e servos montados

Conteúdo do Kit (Beta)

Kit Mini Robô

Atualmente o kit contém os seguintes itens. Essa lista poderá sofrer alterações caso encontremos outros componentes interessantes

  • 1x Chassis MDF
  • 2x Rodas
  • 1x "Rollerball"
  • 2x servo motor (alterado para giro contínuo)
  • 2x suporte para servo motor (em PLA impresso em impressora 3D)
  • 1x suporte para 4 pilhas AA
  • 1x placa Micro Magician Robot Controller v1 (ATMega168)
  • 1 x sensor ultrassônico HC-SR04
  • 1x display de 7 segmentos
  • 1x integrado CD4511 (decodificador para display de 7 segmentos)
  • 1x buzzer
  • 2x botões pushbutton
  • 6x LEDs de cores diversas
  • 2x LEDs RGB
  • 4x diodos 1N4007
  • 10x resistores 2,2k
  • 1x mini protoboard
  • 2x cabos de alimentação
  • fita velcro
  • Parafusos e porcas
  • Fios para protoboard de tamanhos cores/diversos (65 fios)

Referências:


Fotos Instrução de montagem Preliminares

Clique na foto para ver em detalhes.


Programação e Uso

(em construção)

Preparação da IDE Arduino

Controle dos Motores

Uso do Sensor IR

Uso do Sensor Ultrassônico

Uso do Display de 7 Segmentos