Garoando em linha
Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.
A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica. Nesta página haverá conteúdo um pouco menos amigável, porém ideal para se estudar após compreender tudo contido no Passo-a-Passo.
Responsáveis
Visão Geral
Dimensões
Hardware
Componentes do Kit
1x Chassi de Acrílico
2x Rodas com Pneus
1x Roda Universal
2x Motores (1:48)
2x Encoders, 1x Botão Liga-Desliga, 4x Suportes
14x Parafusos, 10x Porcas, 4x Espaçadores
1x Suporte para Pilhas
1x Adaptador P4 Macho
1x Motor Drive Shield L293D
4x Sensores de Refletância Infravermelhos
1x Sensor de Ultrasom
1x Arduino Uno R3 (ou compatível)"*"
"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa
Montagem do Chassi
Há incluso no kit um pequeno manual de montagem que apresenta todos componentes básicos e um passo-a-passo de como montá-lo.
O mesmo pode ser acessado aqui em formato PDF.
Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi.
Motores
| Voltagem | DC 3V | DC 5V | DC 6V |
|---|---|---|---|
| Corrente | 100mA | 100mA | 120mA |
| Taxa de Redução | 48:1 | ||
| RPM (Com pneu) | 100 | 190 | 240 |
| Diametro do Pneu | 66mm | ||
| Velocidade (m/minuto) | 20 | 39 | 48 |
| Peso do Motor | 50g | ||
| Tamanho do Motor | 70mm*22mm*18mm | ||
| Ruído | <65dB | ||
Montagem do Arduino e Shield
Montagem dos Sensores
Software
Arduino IDE
Sketch
Passo-a-Passo
Referências
Datasheet sensor de refletância infravermelho TCRT5000: http://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf
Datasheet sensor de ultrasom HC-SR04: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
Exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/analogread-from-a-tcrt5000-sensor/
Outro exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/volga-the-line-following-robot/
Exemplo de uso do HC-SR04 utilizando biblioteca que já devolve a distância em cm: http://letsmakerobots.com/node/30209
Praticamente tudo sobre o Motor Drive Shield L293D com biblioteca: http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf