Pingo

Pingo é uma API universal (!) para programação de alto nível de placas com pinos de entrada e saída programáveis, como o Raspberry Pi, BeagleBone Black, Arduino Yún, Intel Galileo etc. O nome é uma homenagem ao Garoa Hacker Clube e também pode ser lido em inglês como "pin go".

Blink

Este exemplo um led piscar em um Raspberry Pi (como no sketch Blink.ino)

 import pingo
 from time import sleep
 
 placa = pingo.rpi.RaspberryPi()  # *
 pino_led = placa.pins[11]
 pino_led.mode = pingo.OUTPUT
 while True:
     pino_led.state = 1
     sleep(1)
     pino_led.state = 0
     sleep(1)

Para fazer o mesmo programa funcionar em um Arduino Yún, num BeagleBone Black ou em qualquer outra placa suportada, basta trocar o nome da placa na linha assinalada com *, e alterar o número do pino linha seguinte, caso necessário.

Repositórios

- repositório principal: https://github.com/garoa/pingo

Repositórios de projetos que podem ser úteis

- RPi.GPIO, para programar pinos GPIO do Raspberry Pi (Python): http://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/

- Breakfast Serial, para controlar remotamente um Arduino via Firmata (Python): https://github.com/theycallmeswift/BreakfastSerial

Repositórios de projetos de referência

- Noduino: https://github.com/semu/noduino

- BoneScript: https://github.com/jadonk/bonescript