Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento
20/03/2014
- Testar sonar
- Testar Infrared
- Testar Viber
Testes realizados
Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
Segue os dados dos testes realizados:
Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
| Sensor | minima | maxima | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s |
|---|---|---|---|---|
| Groove | 3cm | 130cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
| SR004 | 2cm | 180cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
25/03/2014
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Infrared Codigo para teste
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code