Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento
20/03/2014
- Testar sonar
- Testar Infrared
- Testar Viber
Testes realizados
Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
Segue os dados dos testes realizados:
Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
| Sensor | minima | maxima | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s | gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s |
|---|---|---|---|---|
| Groove | 3cm | 130cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
| SR004 | 2cm | 180cm | > que 0,5s | > que 0,5s |
25/03/2014
- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar
- Testar Infrared Codigo para teste
- Testar Viber Codigo para teste
- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code
Testes realizados
| Sensor | Mínima | Máxima | 120 | 110 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sharp Infrared | 15 | 120 | 2 | 2 | 5 | 20 | 30 | 35 | 40 | 40 | 35 | 30 | 6 | (-2) |
Testamos a biblioteca do EVX porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião
27/03/2014
| Sensor LV-EZ3 | Mínima | Máxima | 10cm | 20cm | 30cm | 40cm | 50cm | 60cm | 70cm | 80cm | 90cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precisão | 0 | (-8cm) | (-10cm) | (-12cm) | (-14cm) | (-16cm) | (-24cm) | (-24cm) | (-24cm) | ||
| Marca | ? | 600cm | 10 cm \ 5 inch | 12cm \ 6 inch | 20cm \ 10 inch | 28cm \ 14 inch | 36cm \ 18 inch | 44cm \ 22 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch | 46cm \ 23 inch |
• Com a conexão Get start do ADA Fruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
• Com objetos sonoros as marcações parecem se manter.