Painel Banctec 91690
O Garoa recebeu como doação o Painel de operação de uma classificadora de cheques, marca Banctec modelo 91690, que foi aposentada em 2011.
Pretendemos reutilizar o Painel no Garoa e para isso vamos fazer engenharia reversa no equipamento.
O Painel
É composto por um display de 7 linhas por 40 colunas, com dois botões (FEED, STOP) e um teclado numérico com algumas teclas adicionais (A,B,C,D,E,F,DO,CHG,CLR,EX).
Documentação
Temos também boa parte da documentação de manutenção da máquina na qual o painel era utilizado.
Arquivo:PAINEL BANCTEC 91690.PDF
Quando
A idéia é trabalhar no painel durante o evento Eletrônica com Carinho que acontece às segundas-feiras, às 19h 30min.
Histórico de Atividades
Esta página será utilizada para registrar o progresso das atividades.
27/08/2012
O painel foi desmontado e tiramos fotos de todas as placas.
Revisamos a documentação e localizamos o esquemático das placas que compõem o painel.
Próximo passo: Fazer dump da EPROM para tentar entender como o painel processa e exibe os dados.
06/Set/2012
Tentando descobrir qual o modelo de EPROM usado.
Documentação menciona TTL PROM 2048 x8. Etiqueta do que parece ser a EPROM tem escrito o código 0111-004.
No esquemático o chip está identificado como dm87s191
Datasheet DM87s191
Datasheet DM87s191 - 2K x 8 TTL PROM Memory - DIP 24 pinos Arquivo:DM87S191.pdf
Pinagem DM87s191
- 24 - Vcc
- 23 - A8
- 22 - A9
- 21 - A10 (MSB)
- 20 - !CE1
- 19 - CE2
- 18 - CE3
- 17 - DO7 (MSB)
- 16 - DO6
- 15 - DO5
- 14 - DO4
- 13 - DO3
- 12 - GND
- 11 - DO2
- 10 - DO1
- 09 - DO0 (LSB)
- 08 - A0 (LSB)
- 07 - A1
- 06 - A2
- 05 - A3
- 04 - A4
- 03 - A5
- 02 - A6
- 01 - A7
Próximos passos: Fazer dump da EPROM, rodar um disassembler e analisar o código para tentar entender como o painel processa e exibe os dados.
21/Set/2012
Dump da EPROM efetuado
Foram utilizados dois CI SN74393N - Dual 4-bit counter para passar os endereços para a EPROM (11 bits) e um arduino para ler os dados (8 bits por endereço).
DUMP da EPROM (dm87s191)
0 02 00 26 FF FF FF FF FF FF FF FF 02 01 80 FF FF 10 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 20 FF FF FF 02 02 CA 75 D0 00 75 90 D4 78 01 76 AA 30 B6 AA FD 08 B8 80 F7 78 01 76 55 B6 55 FD 08 B8 40 50 F7 78 00 76 00 08 B8 80 FA 75 81 10 75 2C 01 50 75 2D FE 79 74 78 74 75 D0 08 79 30 78 30 D2 7F 60 90 40 00 E0 F5 2E 75 89 21 75 8D FD 75 8B FD 75 70 8C F0 75 8A 00 75 B8 02 00 00 00 75 98 70 75 88 80 50 75 A8 92 D2 95 D2 94 C2 94 12 00 92 12 01 6A 90 80 F8 30 B3 6E 75 D0 08 E9 98 60 67 E6 08 B8 74 A0 02 78 30 B4 0D 02 80 65 B4 0A 02 80 5C B4 0E 02 B0 80 7E B4 0C 02 80 5B B4 11 02 80 7E B4 13 02 80 C0 77 B4 14 02 80 62 B4 15 02 80 61 B4 08 02 80 35 D0 B4 17 02 80 14 B4 87 13 C0 D0 75 D0 00 F7 09 B9 E0 80 02 79 74 D0 D0 02 01 68 74 87 AD 2B BD 20 02 F0 80 76 05 2B 90 20 00 F0 7F 50 DF FE D2 91 20 B3 100 FD C2 91 80 63 15 2B 80 47 05 2A 80 43 75 2B 00 110 80 3E 75 2B 00 75 2A 00 D2 93 7F 50 DF FE C2 93 120 20 B3 FD 30 B3 FD 80 40 D2 92 80 3C C2 92 80 38 130 75 2B 00 75 2A 00 80 18 D2 7D E9 98 60 FC E6 30 140 7D 06 F5 2A C2 7D 80 02 F5 2B 08 B8 74 02 78 30 150 75 F0 20 E5 2A A4 25 2B 90 20 00 F0 7F 50 DF FE 160 D2 90 7F 50 DF FE C2 90 00 22 30 7F 12 75 D0 00 170 E9 98 60 0B E6 F5 99 C2 7F 08 B8 80 02 78 74 22 180 C0 D0 C0 E0 C0 F0 C0 82 C0 83 75 D0 00 D2 94 C2 190 94 75 8C F0 75 8A 00 75 83 10 E5 2C FE F5 82 E0 1A0 54 07 B4 07 2A 20 7E 02 80 1F 05 2D AD 2D BD 00 1B0 66 C2 7E 75 2D FE 20 7B 06 20 7C 0B 02 02 A6 C2 1C0 7B 75 28 88 02 02 A6 C2 7C 75 2D FE 02 02 B5 30 1D0 7E 37 75 2D FE C0 82 75 82 01 E0 D0 82 54 07 B4 1E0 00 06 74 84 F5 28 C2 7C E5 28 B4 80 03 02 02 58 1F0 B4 84 08 20 7B 10 D2 7B 02 02 A6 B4 85 08 20 7C 200 05 D2 7C 02 02 A6 02 02 BF 05 2D AD 2D BD 00 3D 210 BE 01 07 24 02 80 13 02 02 B5 BE 02 04 24 0A 80 220 09 BE 04 04 24 12 80 02 24 1A 83 80 26 84 85 31 230 34 37 30 80 00 00 00 32 35 38 46 81 00 00 00 33 240 36 39 45 82 00 00 00 41 42 43 44 83 00 02 02 BF 250 02 01 9C D2 7E 02 02 A2 C0 82 75 82 08 E0 D0 82 260 54 07 B4 06 5A C0 82 C0 83 C0 D0 75 D0 08 12 01 270 12 74 FE 12 00 F4 D2 94 C2 94 D5 29 F6 30 8D FD 280 C2 8D D2 94 C2 94 75 8C F0 75 8A 00 05 29 E5 29 290 B4 00 EA 12 01 12 74 86 D0 D0 D0 83 D0 82 80 02 2A0 74 80 F5 28 80 19 E5 28 F7 09 B9 80 02 79 74 20 2B0 7B 0D 20 7C 0A EE 23 F5 2C BE 10 94 75 2C 01 D0 2C0 83 D0 82 D0 F0 D0 E0 D0 D0 32 C0 D0 C0 E0 C0 F0 2D0 C0 82 C0 83 75 D0 08 30 99 06 C2 99 D2 7F 80 0B 2E0 C2 98 E5 99 F7 09 B9 74 02 79 30 D0 83 D0 82 D0 2F0 F0 D0 E0 D0 D0 32 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 300 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 310 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 320 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 330 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 340 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 350 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 360 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 370 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 380 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 390 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3B0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3C0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 3F0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 400 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 410 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 420 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 430 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 440 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 450 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 460 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 470 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 480 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 490 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4B0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4C0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 4F0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 500 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 510 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 520 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 530 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 540 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 550 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 560 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 570 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 580 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 590 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5B0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5C0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 5F0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 600 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 610 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 620 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 630 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 640 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 650 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 660 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 670 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 680 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 690 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6B0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6C0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 6F0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 700 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 710 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 720 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 730 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 740 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 750 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 760 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 770 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 780 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 790 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7A0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7B0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7C0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7D0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7E0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 7F0 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF
Sketch arduino usado para fazer o dump
Adaptado do que foi usado no projeto IntelbrasOP4114
//counter ICs = 2x SN74393N (total of 16 bits of which we use 11 to address the 16k of ROM mem) int counter_reset = 2; //pin 2 & 12 of both counter ICs int counter_increment = 3; //pin 1 of the first counter IC //eprom IC = dm87s191 int eprom_data[8] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; // pins 09, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 17 of the eprom IC //CE - CHIP ENABLE PINS int oe=4; //pin 18 (CE2) of the eprom IC int ce=5; //pin 19 (CE3) of the eprom IC // PIN 20 (!CE1) connected to ground directly long int address; int data; void reset_counter(){ digitalWrite(counter_increment, HIGH); digitalWrite(counter_reset, HIGH); delay(10); digitalWrite(counter_reset, LOW); } void increment_counter(){ digitalWrite(counter_increment, LOW); delay(10);//do we need it? digitalWrite(counter_increment, HIGH); } void setup(){ address=0x0; int i; for (i=0;i<8;i++){ pinMode(eprom_data[i], INPUT); } pinMode(counter_reset, OUTPUT); pinMode(counter_increment, OUTPUT); pinMode(oe, OUTPUT); pinMode(ce, OUTPUT); digitalWrite(oe, LOW); digitalWrite(ce, LOW); reset_counter(); Serial.begin(38400); } int readDm87s191_counter(){ int i,j; digitalWrite(oe, HIGH); digitalWrite(ce, HIGH); data=0; for (i=0, j=1; i<8; i++,j*=2){ if (digitalRead(eprom_data[i])==HIGH){ data+=j; } } digitalWrite(oe, LOW); digitalWrite(ce, LOW); increment_counter(); return data; } long int MAXADDR=0x7ff; int chunk_size = 16; void loop(){ reset_counter(); while(address<=MAXADDR){ Serial.print(address, HEX); Serial.print("\t"); for (int i=0; i<chunk_size; i++){ Serial.print(readDm87s191_counter(), HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); address+=chunk_size; } while(true){} }
Disassembly do binário
Possível disassembly - não confirmado se está correto
Efetuado com a ferramenta d51v26
; ; D51 V2.6 8051 Disassembly of .\rom_painel_banctec.bin ; 9/21/2012 22:48 ; org 0 ; reset: ljmp X0026 ; 0000 02 00 26 ..& ; ie0vec: mov r7,a ; 0003 ff . ; data truncated ; org 0bh ; tf0vec: ljmp X0180 ; 000b 02 01 80 ... ; org 12h ; here: mov r7,a ; 0012 ff . ie1vec: mov r7,a ; 0013 ff . ; data truncated ; org 1bh ; tf1vec: mov r7,a ; 001b ff . ; data truncated ; org 23h ; servec: ljmp X02ca ; 0023 02 02 ca ..J ; X0026: mov psw,#0 ; 0026 75 d0 00 uP. mov p1,#0d4h ; 0029 75 90 d4 u.T mov r0,#1 ; 002c 78 01 x. X002e: mov @r0,#0aah ; 002e 76 aa v* X0030: cjne @r0,#0aah,X0030 ; 0030 b6 aa fd 6*} inc r0 ; 0033 08 . cjne r0,#80h,X002e ; 0034 b8 80 f7 8.w mov r0,#1 ; 0037 78 01 x. X0039: mov @r0,#55h ; 0039 76 55 vU X003b: cjne @r0,#55h,X003b ; 003b b6 55 fd 6U} inc r0 ; 003e 08 . cjne r0,#50h,X0039 ; 003f b8 50 f7 8Pw mov r0,#0 ; 0042 78 00 x. X0044: mov @r0,#0 ; 0044 76 00 v. inc r0 ; 0046 08 . cjne r0,#80h,X0044 ; 0047 b8 80 fa 8.z mov sp,#10h ; 004a 75 81 10 u.. mov 2ch,#1 ; 004d 75 2c 01 u,. mov 2dh,#0feh ; 0050 75 2d fe u-~ mov r1,#74h ; 0053 79 74 yt mov r0,#74h ; 0055 78 74 xt mov psw,#8 ; 0057 75 d0 08 uP. mov r1,#30h ; 005a 79 30 y0 mov r0,#30h ; 005c 78 30 x0 setb 2fh.7 ; 005e d2 7f R. mov dptr,#X4000 ; 0060 90 40 00 .@. movx a,@dptr ; 0063 e0 ` mov 2eh,a ; 0064 f5 2e u. mov tmod,#21h ; 0066 75 89 21 u.! mov th1,#0fdh ; 0069 75 8d fd u.} mov tl1,#0fdh ; 006c 75 8b fd u.} mov th0,#0f0h ; 006f 75 8c f0 u.p mov tl0,#0 ; 0072 75 8a 00 u.. mov ip,#2 ; 0075 75 b8 02 u8. nop ; 0078 00 . ; data truncated ; org 7bh ; mov scon,#70h ; 007b 75 98 70 u.p mov tcon,#50h ; 007e 75 88 50 u.P mov ie,#92h ; 0081 75 a8 92 u(. setb p1.5 ; 0084 d2 95 R. setb p1.4 ; 0086 d2 94 R. clr p1.4 ; 0088 c2 94 B. X008a: lcall X0092 ; 008a 12 00 92 ... lcall X016a ; 008d 12 01 6a ..j sjmp X008a ; 0090 80 f8 .x ; X0092: jnb int1,X0103 ; 0092 30 b3 6e 03n mov psw,#8 ; 0095 75 d0 08 uP. mov a,r1 ; 0098 e9 i subb a,r0 ; 0099 98 . jz X0103 ; 009a 60 67 `g mov a,@r0 ; 009c e6 f inc r0 ; 009d 08 . cjne r0,#74h,X00a3 ; 009e b8 74 02 8t. mov r0,#30h ; 00a1 78 30 x0 X00a3: cjne a,#0dh,X00a8 ; 00a3 b4 0d 02 4.. sjmp X010d ; 00a6 80 65 .e ; X00a8: cjne a,#0ah,X00ad ; 00a8 b4 0a 02 4.. sjmp X0109 ; 00ab 80 5c .\ ; X00ad: cjne a,#0eh,X00b2 ; 00ad b4 0e 02 4.. sjmp X0130 ; 00b0 80 7e .~ ; X00b2: cjne a,#0ch,X00b7 ; 00b2 b4 0c 02 4.. sjmp X0112 ; 00b5 80 5b .[ ; X00b7: cjne a,#11h,X00bc ; 00b7 b4 11 02 4.. sjmp X013a ; 00ba 80 7e .~ ; X00bc: cjne a,#13h,X00c1 ; 00bc b4 13 02 4.. sjmp X0138 ; 00bf 80 77 .w ; X00c1: cjne a,#14h,X00c6 ; 00c1 b4 14 02 4.. sjmp X0128 ; 00c4 80 62 .b ; X00c6: cjne a,#15h,X00cb ; 00c6 b4 15 02 4.. sjmp X012c ; 00c9 80 61 .a ; X00cb: cjne a,#8,X00d0 ; 00cb b4 08 02 4.. sjmp X0105 ; 00ce 80 35 .5 ; X00d0: cjne a,#17h,X00d5 ; 00d0 b4 17 02 4.. sjmp X00e9 ; 00d3 80 14 .. ; X00d5: cjne a,#87h,X00eb ; 00d5 b4 87 13 4.. push psw ; 00d8 c0 d0 @P mov psw,#0 ; 00da 75 d0 00 uP. mov @r1,a ; 00dd f7 w inc r1 ; 00de 09 . cjne r1,#80h,X00e4 ; 00df b9 80 02 9.. mov r1,#74h ; 00e2 79 74 yt X00e4: pop psw ; 00e4 d0 d0 PP ljmp X0168 ; 00e6 02 01 68 ..h ; X00e9: mov a,#87h ; 00e9 74 87 t. X00eb: mov r5,2bh ; 00eb ad 2b -+ cjne r5,#20h,X00f2 ; 00ed bd 20 02 = . sjmp X0168 ; 00f0 80 76 .v ; X00f2: inc 2bh ; 00f2 05 2b .+ X00f4: mov dptr,#X2000 ; 00f4 90 20 00 . . movx @dptr,a ; 00f7 f0 p mov r7,#50h ; 00f8 7f 50 .P X00fa: djnz r7,X00fa ; 00fa df fe _~ setb p1.1 ; 00fc d2 91 R. X00fe: jb int1,X00fe ; 00fe 20 b3 fd 3} clr p1.1 ; 0101 c2 91 B. X0103: sjmp X0168 ; 0103 80 63 .c ; X0105: dec 2bh ; 0105 15 2b .+ sjmp X0150 ; 0107 80 47 .G ; X0109: inc 2ah ; 0109 05 2a .* sjmp X0150 ; 010b 80 43 .C ; X010d: mov 2bh,#0 ; 010d 75 2b 00 u+. sjmp X0150 ; 0110 80 3e .> ; X0112: mov 2bh,#0 ; 0112 75 2b 00 u+. mov 2ah,#0 ; 0115 75 2a 00 u*. setb p1.3 ; 0118 d2 93 R. mov r7,#50h ; 011a 7f 50 .P X011c: djnz r7,X011c ; 011c df fe _~ clr p1.3 ; 011e c2 93 B. 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