Dot Matrix Display IRC

Eu tenho um Dot Matrix Display (DMD) que eu montei para usar na minha máquina de pinball, mas ele está encostado aqui em casa sem uso por que a máquina não está pronta ainda. Eu posso deixar ele no hackerspace por enquanto, mas terei que levar de volta pra casa quando a máquina estiver pronta.

Ele tem resolução 168x16 e é monocromático (vermelho). Precisa de um arduino para controlá-lo e é já tem software para exibição de gráficos. Podemos escrever um bot para IRC para enviarmos mensagens para o DMD através do nosso canal na freenode.

Se alguém quiser me ajudar, preciso melhorar a implementação do modo gráfico dele. Na versão atual o buffer de video precisa ser inteiramente enviado a cada quadro. Eu gostaria de implementar um modo de transferencia diferencial, ou seja, que só mande as partes da imagem que mudaram entre um quadro e outro, de modo a aumentar o framerate.