Mudanças entre as edições de "Garoa Dojo Shield"

De Garoa Hacker Clube
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[[Arquivo:Dojo-shield-frente.jpg|200px|thumb|right|O maior display de 7 segmentos que cabe em um shield, um potenciômetro e um LDR: tudo que você precisa para um Coding Dojo com Arduino]]
 
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[[Arquivo:Dojo-shield-verso.jpg|200px|thumb|right|Shield projetado e fabricado pelo Lab de Garagem, inspirado pelo painel Dojo XXL do Garoa.]]
 
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O '''Garoa Dojo Shield''' é uma placa de expansão didática (shield) para o '''Arduino UNO''' e compatíveis como o [http://www.labdegaragem.org/loja/easyblack.html EasyBlack]. Veja um [https://www.youtube.com/watch?v=jVyhcDPrWsA vídeo de 36s] (silencioso) mostrando um Garoa Dojo Shield em operação.
 
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Desenvolvido em parceria pelo '''Garoa Hacker Clube''' e [http://labdegaragem.com/ Laboratório de Garagem], o '''Garoa Dojo Shield''' é um circuito pronto para usar no [[Coding Dojo com Arduino]], uma atividade didática que o Garoa vem realizando desde 2012. Basta plugar um Arduino e sair programando.
 
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== Componentes ==
 
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A placa contém:
 
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* um display de 7 segmentos + ponto decimal com leds vermelhos.
 
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* um potenciômetro de 10KΩ.
 
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* um LDR (sensor de luminosidade).
 
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* 9 resistores para fazer o display e o LDR funcionarem.
 
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* conectores (headers) para ligar mais componentes.
 
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== Modo de usar ==
 
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No [[Coding Dojo com Arduino]] o '''Garoa Dojo Shield''' é usado assim:
 
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0) O facilitador apresenta [https://speakerdeck.com/ramalho/dojo-com-arduino os slides] explicando a metodologia do Coding Dojo e o problema a ser resolvido.
 
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1) O facilitador conecta o Arduino com Garoa Dojo Shield no computador e carrega o sketch <code>Blink</code> ([http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink?action=sourceblock&num=1 fonte]). Isso faz piscar o segmento F do display (superior esquerdo).
 
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2) O facilitador explica que cada segmento do display está conectado a um dos pinos digitais do Arduino, e o potenciômetro e LDR estão ligados a pinos analógicos.
 
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3) Mostrando o código do Blink no telão, o facilitador pergunta aos participantes: "Mesmo sem saber nada de linguagem C, quem me diz onde temos que editar este código para piscar um segmento diferente?" Depois: "Onde precisa mexer para mudar a velocidade da piscada?". As pessoas respondem rapidamente essas perguntas. Isso quebra o gelo e os participantes percebem que o código não é impossível de ler, mesmo para quem nunca programou.
 
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4) O facilitador explica o desafio: "Nossa missão é fazer uma animação tipo ''luz sequencial'' usando os 6 segmentos que formam o numero zero: acende um segmento, deixa um tempo aceso, apaga e imediatamente acende o próximo, repetindo para sempre. Uma vez feito isso, colocar interatividade: a velocidade da animação deve ser controlada pelo potenciômetro."
 
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5) Agora pode começar o Coding Dojo, usando a metodologia tradicional de programação em pares, trocando o piloto a cada 5 minutos. Dependendo da experiência do público com programação e/ou Arduino, a missão leva de 25 a 45 minutos. '''Nota:''' faz parte do desafio os participantes descobrirem como os pinos do Arduino estão ligados aos segmentos. Quando me perguntam, eu respondo: "O pessoal da engenharia não mandou a documentação ainda, mas o software tem que ficar pronto em meia hora!" É inútil inspecionar as trilhas da placa sem o ''datasheet'' do display. É mais divertido descobrir por software.
 
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6) Quando a animação estiver feita, e a dupla quiser saber como ler o potenciômetro, o facilitador sugere rodar o sketch <code>AnalogReadSerial</code> ([http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial?action=sourceblock&num=1 fonte]) para ver o que ele faz. A parte de comunicação serial do <code>AnalogReadSerial</code> precisa ser explicada, mas a única parte daquele código relevante para a missão é a função <code>analogRead(A0)</code>. O potenciômetro está ligado ao pino <code>A0</code> do Arduino, assim não é preciso caçar os pinos analógicos.
 
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=== Notas sobre o display de 7 segmentos ===
 
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[[Arquivo:7seg-labels.png|229px|thumb|right|Display com 7 segmentos identificados por letras de '''A''' a '''G'''.]]
 
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* O display do Garoa Dojo Shield tem 8 LEDs: 7 para formar o dígito, e um ponto decimal.
 
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* O display do Garoa Dojo Shield é do tipo catodo comum: os catodos dos LEDs estão ligados em um pino que está sempre conectado ao terra; para acender cada segmento, alimente o pino correspondente com 5V.
 
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* Para falar de cada segmento, a convencão é nomeá-los com letras de A a F, a partir do topo, no sentido horário. O segmento central é o G, e o ponto decimal costuma ser chamado "DP" (decimal point).
 
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=== TDD com hardware ===
 
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O TDD (Test-Driven Development) faz parte da metodologia do Coding Dojo. Isso significa que um teste devem ser escrito antes de cada nova funcionalidade implementada, e nenhuma funcionalidade deve ser implementada sem que haja um teste para ela. Como testes automatizados com hardware são complicados (o ambiente de teste seria mais complexo que o próprio circuito sendo testado), no Coding Dojo com Arduino fazemos testes manuais. '''Antes''' de escrever qualquer código o piloto deve escrever um comentário no início do arquivo-fonte dizendo qual é o comportamento esperado quando a nova funcionalidade estiver pronta. Por exemplo: "Piscar um segmento diferente do segmento F" ou "Piscar alternando entre dois segmentos".
 
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=== Vídeo de um Coding Dojo com Arduino ===
 
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No TDC 2013 realizamos um Coding Dojo com Arduino que foi registrado pelo [[Usuário:Agaelebe|Agaelebe]] e publicado pela InfoQ: http://www.infoq.com/br/presentations/dojo-com-arduino
 
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== Desafios extras ==
 
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Uma vez que os participantes já fizeram o desafio básico da animação sequencial, outras missões podem ser propostas:
 
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* Controlar a velocidade da animação com o LDR.
 
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* Indicar o nível de luminosidade acendendo 1, 2 ou 3 dos segmentos horizontais.
 
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* Fazer uma animação mais complexa: uma cobrinha com 2 segmentos; uma cobrinha que faz um trajeto em 8; uma cobrinha que se move aleatoriamente, às vezes mudando de direção nas "esquinas" do segmento G (central). A cobrinha aleatória dá um resultado visualmente interessante, mas é bem mais difícil de programar que as sugestões anteriores.
 
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* Exibir dígitos de 0 a 9 conforme a posição do potenciômetro ou a luminosidade. Note que isso é bem mais trabalhoso que a animação sequencial. Uma solução razoável usa um array de arrays -- complicado para principiantes. Uma solução bem simples requer o uso intensivo de copiar e colar (é feio mas funciona, e com principiantes o importante é fazer funcionar, principalmente quando se está programando hardware, a beleza do software é secundária!).
 
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* Usar a função <code>setup</code> do Arduino para "calibrar" o LDR na inicialização. Faz parte do exercício especificar como seria exatamente o procedimento de calibração. De alguma forma o usuário tem que indicar (talvez com o potenciômetro) quando o LDR está exposto à luminisidade mínima e quando está exposto à luminosidade máxima. Assim o programa pode ajustar os valores lidos do LDR para amplificar o efeito sobre o display.
 
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== Outros usos ==
 
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É fácil conectar outros sensores e/ou atuadores externos ao '''Garoa Dojo Shield'''. Este shield não foi projetado para receber um shield em cima (afinal, o outro shield cobriria o display ;-), mas os headers permitem usar jumpers comuns para conectar um circuito montado em um breadboard, possibilitando outros experimentos e desafios.
 
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== Links ==
 
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* Vídeo demonstrando o '''Garoa Dojo Shield''' (36s, mudo): https://www.youtube.com/watch?v=jVyhcDPrWsA
 
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* Repositório de código: https://github.com/garoa/dojo-shield/
 
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* Slides sobre Coding Dojo com Arduino: https://speakerdeck.com/ramalho/dojo-com-arduino
 
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http://www.michaelkorsoutletclearance.in.net
 
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http://www.cheapuggboots.com.co
== Onde comprar ==
 
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http://www.uggs-australia.it
<del>Laboratório de Garagem: http://www.labdegaragem.org/loja/garoa-dojo-shield.html</del> Estoque esgotado e produção encerrada.
 
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http://www.christianlouboutinsale.us.org
 
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http://www.canadagoosejacket.org.uk
O Garoa está pensando em novas formas de fabricar o shield.
 
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==DIY==
 
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O projeto é aberto. Foi feito pelo LabDeGaragem em parceria com o Garoa.
 
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http://www.adadassuperstar.com
 
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http://www.goosecanadaoutlet.us.com
Os arquivos estão disponíveis no [https://github.com/garoa/dojo-shield-hardware GitHub do Garoa], contendo:
 
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http://www.polo-ralphlauren.in.net
* Eagle (esquemático e board)
 
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http://www.michaelkorsoutletonlinemichaelkors.us.com
* Gerbers
 
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* BOM
 
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* Exemplo Arduino
 
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* Imagens usadas na placa
 
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2017.10.20yangping

Edição das 05h51min de 19 de outubro de 2017

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2017.10.20yangping