Garoando em linha

De Garoa Hacker Clube
Revisão de 06h23min de 23 de agosto de 2013 por Haoji (discussão | contribs)
Ir para navegação Ir para pesquisar

Kit sendo desenvolvido para o Nós Robôs constituido de todos componentes necessários para um seguidor de linha básico, com um tutorial passo-a-passo.

A proposta é ser o mais didático possível e preparado para quem tem pouco ou nenhum conhecimento em Arduino, eletrônica ou robótica. Nesta página haverá conteúdo um pouco menos amigável, porém ideal para se estudar após compreender tudo contido no Passo-a-Passo.

Responsáveis

Haoji

Visão Geral

Kit garoando.jpg Chassi.JPG

Dimensões

Medidaspneu garoando.png Medidaschassi garoando.jpg

Hardware

Componentes do Kit

"*" Não incluso dentro do kit pois há vários disponíveis no Garoa

Montagem do Chassi

Montagem garoando.jpg

Há incluso no kit um pequeno manual de montagem que apresenta todos componentes básicos e um passo-a-passo de como montá-lo.

O mesmo pode ser acessado aqui em formato PDF.

Futuramente será incluído um manual mais amigável e didático, por enquanto está disponível apenas o fornecido pelo fabricante do chassi.

Motores

Voltagem DC 3V DC 5V DC 6V
Corrente 100mA 100mA 120mA
Taxa de Redução 48:1
RPM (Com pneu) 100 190 240
Diametro do Pneu 66mm
Velocidade (m/minuto) 20 39 48
Peso do Motor 50g
Tamanho do Motor 70mm*22mm*18mm
Ruído <65dB

Montagem do Arduino e Shield

Montagem dos Sensores

Software

Arduino IDE

Sketch

Passo-a-Passo

Referências

Datasheet sensor de refletância infravermelho TCRT5000: http://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf

Datasheet sensor de ultrasom HC-SR04: http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/analogread-from-a-tcrt5000-sensor/

Outro exemplo de uso do TCRT5000: http://www.bajdi.com/volga-the-line-following-robot/

Exemplo de uso do HC-SR04 utilizando biblioteca que já devolve a distância em cm: http://letsmakerobots.com/node/30209

Praticamente tudo sobre o Motor Drive Shield L293D com biblioteca: http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf