Hibrida/No Lights, Yes Move

No Lights, Yes Move

Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte

A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.

Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.

As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.

O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.

Segue um exemplo de utilização na palma da mão:

Equipe

Colaboradores

Carolina Berger

Celio Ishikawa

Danilo Baraúna

Herbet Castanha

Leandra Plaza

Nigel Anderson

Rosangella Leote

Cronograma

Semanas	1		2		3		4		5		6		7
Dias	18/03/2014	20/03/2014	25/03/2014	27/03/2014	01/04/2013	03/04/2014	08/04/2014	10/04/2014	15/04/2014	17/04/2014	22/04/2014	24/04/2014	29/04/2014	01/05/2014
Adaptação	x
Realizado	X
Testes Preliminares		x	x	x	x
Realizado		X	X	X	X
Desenvolvimento					x	x	x	x	x
Realizado						X
Testes de Campo									x	x	x
Realizado
Finalização											x	x
Realizado
Acabamento													x	x
Realizado

Acompanhamento Diário

18/03/14

• Apresentação

Foi apresentado o projeto a todos os participantes e colaboradores.

Discutido as adaptações necessárias devido a falta de verba. A principio todo o material necessário foi conseguido, para realização de 1 protótipo.18/03/14

20/03/14

• Teste Previstos

- Testar sonar - Testar Infrared - Testar Viber

• Testes Realizados

Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;

Grove - Ultrasonic Ranger

SR004 ultrasound datasheet

Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.

Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.

Segue os dados dos testes realizados:

Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.

Sensor	minima	maxima	gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s	gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
Groove	3cm	130cm	> que 0,5s	> que 0,5s
SR004	2cm	180cm	> que 0,5s	> que 0,5s

25/03/14

• Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Infrared Codigo para teste

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

• Testes Realizados

Sensor	Mínima	Máxima	120	110	100	90	80	70	60	50	40	30	20	15
Sharp Infrared	15	120	2	2	5	20	30	35	40	40	35	30	6	(-2)

Também foi feita a tentativa de teste com o sensor LV-EZ3, com a biblioteca do LV-MaxSonar EZ3 porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião.

27/03/14

• Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

• Testes Realizados

- Testado sensor sonar com a biblioteca Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, devido ao problema encontrado na biblioteca anteriormente utilizada. OBS.: Deve ser verificado ainda este problema com a bibliteca LV-MaxSonar EZ3.

Sensor LV-EZ3	Mínima	Máxima	10cm	20cm	30cm	40cm	50cm	60cm	70cm	80cm	90cm
Precisão			0	(-8cm)	(-10cm)	(-12cm)	(-14cm)	(-16cm)	(-24cm)	(-24cm)	(-24cm)
Marca	?	600cm	10 cm \ 5 inch	12cm \ 6 inch	20cm \ 10 inch	28cm \ 14 inch	36cm \ 18 inch	44cm \ 22 inch	46cm \ 23 inch	46cm \ 23 inch	46cm \ 23 inch

• Com a conexão Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit, o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.

• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.

01/04/14

• Testes Previstos

- Testar sonar Biblioteca Arduino MaxSonar

- Testar Viber Codigo para teste

- Verificar utilização de Viber com PWM PWM code

- Construir/Testar Mio DIY

• Testes Realizados

Sensor EV-C23	Mínima	Máxima	10cm	11cm	14cm	15cm	20cm	30cm	40cm	50cm	60cm	70cm	80cm	90cm	100cm	110cm	120cm	130cm	140cm	150cm
Precisão			(-12cm)	(-12cm)	(-12cm)	(-12cm)	(-15cm)	(-27cm)	(-48cm)	(-58cm)	(-66cm)	(-76cm)	(-86cm)	(-96cm)	(-114cm)	(-127cm)	(-134cm)	(-144cm)

03/04/14

• Foi comprado material para teste de MIO DIY, conforme Sensor DIY Musculares MYO e Schematic and Tutorial

• O resistor e capacitor de valor diferente do previsto no projeto, (verificar no próximo encontro os valores corretos e calculo utilizado)

• Sensor se comportou bem porem devem ser feitos mais testes para se achar a sensibilidade correta dos dados e os movimentos possíveis.

• Foi utilizado como no projeto original a entrada de microfone do computador pra se ler os dados do MYO, porem no projeto não teremos esta possibilidade, assim deve ser feita uma adaptação a utilização deste dados no próprio arduino, pesquisar este item em Arduino Playground input

• Também deve ser verificado a utilização do suporte de silicone mencionado no projeto, pois os testes foram feitos com o microfone em contato direto com a pele do interator.

08/04/14

Planteamiento inicial para confeccionar un módulo base que albergará los componentes.

10/04/14

Confección del módulo básico:

Testar xbee

Materiais

• Materiais Previstos

• Testados durante o projeto

• Utilizado

Referências

Projetos

• LilyPad Arduino - sensing ambient temperature

• Propinquity

• Under(a)ware

• Turn signal biking jacket

• LilyPad Arduino Projects

• VIA (Visual Impairment Aid) Haptic & Sound Feedback

• Tutorial: Trena eletrônica com Arduino e sensor ultrassônico LV-EZ

• Build an interactive lamp that you can control by waving your hand

Textos

• Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.

• Texto sobre sensores de ultra som

• Comparação de alcance de vários sensores Sharp