Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move"

De Garoa Hacker Clube
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* [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Arduino - IR Proximity Sharp GP2Y0A02YK0F Code]
 
* [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Arduino - IR Proximity Sharp GP2Y0A02YK0F Code]
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* [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDChfldU3k Distance Detection with MaxSonar ultrasonic rangefinder]
   
 
=== Textos ===
 
=== Textos ===

Edição das 00h25min de 25 de março de 2014

No Lights, Yes Move

Autores: Rodrigo Rezende & Fernanda Duarte

A presente proposta, apresenta uma solução para mobilidade em ambientes sem luz visível ou para quem tem dificuldades visuais, utilizando-se, de sensores de distância e reflexão por infrared.

Estes sensores (sonares e infrared) – que serão colocados em um pad e conectados a um arduino – realizarão a aferição de distâncias entre o usuário e um obstáculo, para que a partir de determinado valor, seja acionada uma placa vibratória localizada no pad, gerando um estímulo para que o usuário não se choque contra obstáculos. A resposta deste estímulo será configurada de forma que seja inversamente proporcional à distância do obstáculo captado, ou seja, quanto menor a distância, maior a rotação do motor, ocasionando maior vibração no pad.

As funcionalidades deste produto podem ser direcionadas às mais diferentes finalidades como ao auxílio a pessoas com deficiência visual, para profissionais que cumprem rotinas especiais como cuidadores de bebês ou idosos e ainda aplicados em performances artísticas.

O seu funcionamento permite que seja empregado em várias partes do corpo, com a alternativa de que uma mesma pessoa possa interligar diversos pads em diferentes partes do seu corpo através de sinal wireless, compatível com a tecnologia arduino.

Segue um exemplo de utilização na palma da mão:

NoLightsYesMove.png

Equipe

Colaboradores: Carolina Berger, Nigel Anderson, Leandra Plaza, Danilo Baraúna

Cronograma

Semanas 1 2 3 4 5 6 7
Dias 18/03/2014 20/03/2014 25/03/2014 27/03/2014 01/04/2013 03/04/2014 08/04/2014 10/04/2014 15/04/2014 17/04/2014 22/04/2014 24/04/2014 29/04/2014 01/05/2014
Adaptação x
Realizado x
Testes Preliminares x x x x
Realizado x
Desenvolvimento x x x x x
Realizado
Testes de Campo x x x
Realizado
Finalização x x
Realizado
Acabamento x x
Realizado

Referências

Projetos

  • Capítulo 3 do livro Make: Arduino Bots and Gadgets tem um dispositivo "anti-perseguição" com Arduino e sensor de ultra-som para avisar quando alguém se aproxima por trás do usuário.

Datasheets

Code

Textos

Subpaginas