Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento"

De Garoa Hacker Clube
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== 20/03/2014 ==
 
 
* Testar sonar
 
* Testar Infrared
 
* Testar Viber
 
 
=== Testes realizados ===
 
 
Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
 
 
[http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger Grove - Ultrasonic Ranger]
 
 
[http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf SR004 ultrasound datasheet]
 
 
Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
 
 
Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
 
 
Segue os dados dos testes realizados:
 
 
Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
 
 
{| border="1" class="sortable"
 
!Sensor
 
!minima
 
!maxima
 
!gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s
 
!gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
 
|-
 
!Groove
 
|3cm
 
|130cm
 
|> que 0,5s
 
|> que 0,5s
 
|-
 
!SR004
 
|2cm
 
|180cm
 
|> que 0,5s
 
|> que 0,5s
 
|}
 
 
== 25/03/2014 ==
 
 
* Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
 
 
* Testar Infrared [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Codigo para teste]
 
 
* Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste]
 
 
* Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
 
 
{| border="1"
 
!Sensor
 
!Mínima
 
!Máxima
 
!120
 
!110
 
!100
 
!90
 
!80
 
!70
 
!60
 
!50
 
!40
 
!30
 
!20
 
!15
 
|-
 
!Sharp Infrared
 
|15
 
|120
 
|2
 
|2
 
|5
 
|20
 
|30
 
|35
 
|40
 
|40
 
|35
 
|30
 
|6
 
|(-2)
 
|}
 

Edição atual tal como às 12h06min de 31 de março de 2014