Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Acompanhamento"

De Garoa Hacker Clube
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== 20/03/2014 ==
 
 
* Testar sonar
 
* Testar Infrared
 
* Testar Viber
 
 
=== Testes realizados ===
 
 
Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;
 
 
[http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger Grove - Ultrasonic Ranger]
 
 
[http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf SR004 ultrasound datasheet]
 
 
Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.
 
 
Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.
 
 
Segue os dados dos testes realizados:
 
 
Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.
 
 
{| border="1" class="sortable"
 
!Sensor
 
!minima
 
!maxima
 
!gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s
 
!gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
 
|-
 
!Groove
 
|3cm
 
|130cm
 
|> que 0,5s
 
|> que 0,5s
 
|-
 
!SR004
 
|2cm
 
|180cm
 
|> que 0,5s
 
|> que 0,5s
 
|}
 
 
== 25/03/2014 ==
 
 
* Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
 
 
* Testar Infrared [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Codigo para teste]
 
 
* Testar Viber [http://lilypadarduino.org/?p=514 Codigo para teste]
 
 
* Verificar utilização de Viber com PWM [http://arduino.cc/en/Tutorial/Fading PWM code]
 
 
=== Testes realizados ===
 
 
{| border="1"
 
!Sensor
 
!Mínima
 
!Máxima
 
!120
 
!110
 
!100
 
!90
 
!80
 
!70
 
!60
 
!50
 
!40
 
!30
 
!20
 
!15
 
|-
 
!Sharp Infrared
 
|15
 
|120
 
|2
 
|2
 
|5
 
|20
 
|30
 
|35
 
|40
 
|40
 
|35
 
|30
 
|6
 
|(-2)
 
|}
 
 
Testamos a biblioteca do LV-MaxSonar EZ3 porém tivemos problema de sintaxe que será analisado para a próxima reunião.
 
 
== 27/03/2014 ==
 
 
{| border="1"
 
!Sensor LV-EZ3
 
!Mínima
 
!Máxima
 
!10cm
 
!20cm
 
!30cm
 
!40cm
 
!50cm
 
!60cm
 
!70cm
 
!80cm
 
!90cm
 
|-
 
!Precisão
 
|
 
|
 
|0
 
|(-8cm)
 
|(-10cm)
 
|(-12cm)
 
|(-14cm)
 
|(-16cm)
 
|(-24cm)
 
|(-24cm)
 
|(-24cm)
 
|-
 
!Marca
 
|?
 
|600cm
 
|10 cm \ 5 inch
 
|12cm \ 6 inch
 
|20cm \ 10 inch
 
|28cm \ 14 inch
 
|36cm \ 18 inch
 
|44cm \ 22 inch
 
|46cm \ 23 inch
 
|46cm \ 23 inch
 
|46cm \ 23 inch
 
|}
 
 
• Com a conexão [http://www.instructables.com/id/Getting-started-with-the-Maxbotix-sonar-sensor-q/?lang=pt Getting started with the Maxbotix sonar sensor - quick start guide por adafruit], o sensor conseguiu ter um alcance efetivo de até 65 cm.
 
 
• Foi feito testes com a colocação de um objeto que emite som, para ver se existe interferência nos resultados, porem eles não se alteram.
 

Edição atual tal como às 12h06min de 31 de março de 2014