Mudanças entre as edições de "Hibrida/No Lights, Yes Move/Experimentos"

De Garoa Hacker Clube
Ir para navegação Ir para pesquisar
Linha 44: Linha 44:
 
== 25/03/2014 ==
 
== 25/03/2014 ==
   
 
* Testar sonar [http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
* Testar sonar
 
  +
[http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar#.UzDbQvldU3k Biblioteca Arduino MaxSonar]
 
  +
* Testar Infrared [http://robotosh.blogspot.com.br/2012/03/ir-proximity-sharp-gp2y0a02yk0f.html Codigo para teste]
   
* Testar Infrared
 
 
* Testar Viber
 
* Testar Viber

Edição das 22h45min de 24 de março de 2014

20/03/2014

  • Testar sonar
  • Testar Infrared
  • Testar Viber

Testes realizados

Por não estar com os sensores a mão para fazer os teste, foi feito testes com os sensores;

Grove - Ultrasonic Ranger

SR004 ultrasound datasheet

Basicamente os 2 sensores são iguais, porem apresentam uma diferença no que diz respeito ao angulo de captação, o primeiro Grove Ultrasonic, tem o angulo de medição de 30º e no SR004 este angulo é de 15º, o que ajuda no projeto em termos de precisão/direção, para detectar obstáculos.

Os 2 sensores apresentaram as mesmas características praticas em termos de velocidade de resposta e confiabilidade de dados, sendo que o SR004 se apresentou melhor a maiores distancias, acima de 100cm, se mostrando assim uma alternativa melhor para o projeto.

Segue os dados dos testes realizados:

Foi realizado medições a um anteparo de metal com as seguinte medidas 4cm x 8cm, onde este foi colocado a varias distancias do sensor e verificado a resposta diretamente na saída serial do Arduino UNO, segue a tabela com as medidas de distancia e tempo realizadas.

Sensor minima maxima gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 1s gradação de 30cm a 130cm em 20cm em 0,5s
Groove 3cm 130cm > que 0,5s > que 0,5s
SR004 2cm 180cm > que 0,5s > que 0,5s

25/03/2014

  • Testar Viber