Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

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[[Imagem:MeArm.jpg]]
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responsável pela abertura da Sede [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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==Grupo de Robótica do Garoa==
  
==Grupo de Robótica do Garoa==
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'''Nós Robôs''' é o grupo de robótica do Garoa.<s> Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.</s>
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Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
  
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Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!
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Veja alguns temas que podemos discutir:
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*Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
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*Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
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*Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
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*Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
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*Telemetria
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*Processos de fabricação
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*Controle remoto
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*Filosofia
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*Construções de pequenos robôs
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**Seguidor de Linha
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**Robô de competição de Sumô
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*Etc, etc, etc...
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==Kits==
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Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do '''Nós Robôs''', estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica.
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Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça.
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Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.
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Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.
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===Kits em desenvolvimento===
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[[MeArm]]: Um braço robótico.
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[[Meta Robot]]: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.
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[[Garoando em linha]]: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.
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[[Tempestade]]: (nome provisório): Robô de competição de [[Sumô]]
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[[Saquinho Robótico]]: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.
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[[Zumo Réplica]]: Kit réplica do [http://www.pololu.com/product/2510 Zumo] usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.
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[[Peças para Imprimir]]: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs
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==Recursos==
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===Componentes disponíveis===
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'''SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis'''
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Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
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<gallery>
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File:Image_1.jpg|Acelerômetro de 3 eixos
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File:Image_2.jpg|Servo genérico 180 graus
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File:Image_3.jpg|Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
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File:Image_4.jpg|Módulo GPS com antena embutida (*)
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File:Image_5.jpg|Arduino genérico compatível com duemilanove
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File:Image_6.jpg|Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
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File:Image_7.jpg|Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
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</gallery>
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  +
Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
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(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
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==Referências==
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*[https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=1688 Tutorial para construção de robôs]
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*[https://www.noisebridge.net/wiki/Noise-Bot Robô gigante do hackerspace NoiseBridge]
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*[http://veduca.com.br/play/5315 Vídeo "Minhas 7 espécies de robô"]
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*[http://romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education]
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*http://www.pololu.com/product/2506
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*https://www.youtube.com/watch?v=iL8IRF4wQmU
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===Cursos online===
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*[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
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*[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
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*[https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0 Underactuated robotics (MITx at EDX.ORG)]
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*[http://see.stanford.edu/see/courseinfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)]
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*[https://www.udacity.com/course/cs373 Artificial Intelligence for Robotics (CS373)]
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===Sites===
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*[http://www.labdegaragem.org/loja/37-robotica.html Loja Virtual do Lab de Garagem]
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*[http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual Loja Virtual da Robo Core]
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*[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]
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**[http://mindsensors.com Sensores para o Lego Mindstorms]
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*[http://robogames.net Robogames, competição internacional em São Francisco. Regras das categorias. ]
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*[https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_sumo_241.pdf Regras sumô da Robocore. Português.]
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==Reuniões Passadas==
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''' 29/maio/2016 às 19:30''': [[Nós_Robôs/Oficina_de_Construção_de_Autômatos_de_Papel | Oficina de Construção de Autômatos de Papel]], com Sandro Friedland
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'''25/março/2016 (feriado) às 19:00''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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'''18/março/2016 às 19:30''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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'''30/outubro/2015 às 19:30'''
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Teve Preparativos para o [[Halloween & Sacis]], Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)
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'''23/outubro/2015 às 19:30'''
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Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.
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'''31/Julho/2015 às 19:30'''
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Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!
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'''24/Julho/2015 às 19h30'''
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Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?
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'''17/Julho/2015 às 19h30'''
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Mike nos mostrou o [http://robotics-africa.org/2012-design-challenge.html AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge], com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o [https://sites.google.com/site/mitprintablerobots/ MIT Printable Robots], feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.
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'''10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon'''
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ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.
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Falamos sobre os seguintes assuntos :
   
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* O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
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A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
  
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* Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
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* Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.
   
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'''03/Julho/2015 às 19h30'''
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O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente. Para ajudar os iniciantes será fornecida uma oficina regular para montagem de um robô simples e depois disto os próprios participantes farão o apoio entre si para manter o grupo.
 
   
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Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.
−
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.
  
   
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'''15/Agosto/2014 às 19h30'''
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=====Quando:=====
 
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Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.
  
   
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- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.
−
O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença
 
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de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.
  
   
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Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.
−
A oficina de montagem de robô para iniciantes acontecerá na primeira quarta feira de cada mês a partir das 19:30 horas
  
   
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'''9/Maio/2014 às 19h30'''
−
=====Onde:=====
  
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Na [[Garoa Hacker Clube:Sede|sede]] do Garoa Hacker Clube.
  
   
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- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.
−
=====Público:=====
 
−
Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.
  
   
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- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.
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=====Inscrições:=====
  
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O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.
  
   
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- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.
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==O ROBÔ==
  
−
O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.
  
   
−
=====Sistema de Direção Diferencial (SDD)=====
  
   
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'''25/outubro/2013 às 19h30'''
−
[[Arquivo:Cinematica03.gif‎]]
  
   
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- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22
−
O SDD é talvez o sistema de direção mais simples para um robô autônomo terrestre. Ele consiste em duas rodas montadas num eixo comum e controladas por motores independentes, um para cada roda. No SDD, para que cada roda tenha o movimento de rolar, é necessário que o robô gire em torno de um ponto (ICC) que necessariamente está na direção do eixo comum às duas rodas. Variando a velocidade relativa das duas rodas, o ponto de giro pode ser alterado, correspondendo a trajetórias diferentes. Em cada instante, o ponto de giro do robô tem a propriedade de que a roda esquerda e a roda direita seguem caminhos que se movem em torno de ICC à mesma velocidade angular w.
  
   
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- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.
−
creditos:http://www.robotica.eng.br/Cinematica.htm
  
   
−
Alguns links de referência:
  
   
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'''26/julho/2013 às 19h30'''
−
# http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot
  
−
# http://en.wikipedia.org/wiki/Portal:Robotics
  
−
# http://en.wikibooks.org/wiki/Robotics/Types_of_Robots/Wheeled
  
−
# http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/777-fundamentos-de-robotica-e-mecatronica-mec001.html
  
   
  +
- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:
−
=====Nosso Robô=====
  
   
  +
- Escova de dentes usada.
−
Devido a facilidade de programação o robô com direção diferencial é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne:
  
−
http://letsmakerobots.com/node/11749
  
   
  +
Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)
−
Nosso robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) para controlar dois motores de 6 volts e será programado por meio da IDE do arduino.
  
   
  +
http://youtu.be/fKI5rN7D0nc
−
O que é uma ponte H ?: http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html
  
−
Como usar o L293D com arduino: http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/
  
   
  +
'''Vídeos'''
−
Neste link existe um documento bem detalhado que vamos seguir na oficina:
  
−
http://www.mediafire.com/?9w31evdf95lj39k
  
   
  +
* [http://www.youtube.com/watch?v=GjeAZAFfj4U Chuvisco - Primeira versão do Robô seguidor de linha]
−
O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.
 
   
−
Esquema da montagem deste sistema para referência (baseado no kit MicroCamp Inex):<br> <p>
  
−
[[Arquivo:Esquemarobogaroa_p.gif|300px]]<br>
  
−
<br>
  
   
  +
[[Categoria:Eventos]][[Categoria:Robótica]]
−
ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: [[Media:esquemarobogaroa.gif]]
  

Edição atual tal como às 18h14min de 29 de setembro de 2017

Logo robotica.png



MeArm.jpg

responsável pela abertura da Sede Marcelo

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!

Veja alguns temas que podemos discutir:

  • Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
  • Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
  • Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
  • Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
  • Telemetria
  • Processos de fabricação
  • Controle remoto
  • Filosofia
  • Construções de pequenos robôs
    • Seguidor de Linha
    • Robô de competição de Sumô
  • Etc, etc, etc...

Kits

Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.

Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.

Kits em desenvolvimento

MeArm: Um braço robótico.

Meta Robot: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.

Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.

Tempestade: (nome provisório): Robô de competição de Sumô

Saquinho Robótico: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.

Zumo Réplica: Kit réplica do Zumo usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.

Peças para Imprimir: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs

Recursos

Componentes disponíveis

SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

  • Acelerômetro de 3 eixos

  • Servo genérico 180 graus

  • Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz

  • Módulo GPS com antena embutida (*)

  • Arduino genérico compatível com duemilanove

  • Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)

  • Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Referências

Cursos online

Sites

Reuniões Passadas

29/maio/2016 às 19:30: Oficina de Construção de Autômatos de Papel, com Sandro Friedland

25/março/2016 (feriado) às 19:00: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick Marcelo

18/março/2016 às 19:30: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro Marcelo

30/outubro/2015 às 19:30

Teve Preparativos para o Halloween & Sacis, Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)

23/outubro/2015 às 19:30

Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.

31/Julho/2015 às 19:30

Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!

24/Julho/2015 às 19h30

Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?

17/Julho/2015 às 19h30

Mike nos mostrou o AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge, com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o MIT Printable Robots, feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.

10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon

ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.

Falamos sobre os seguintes assuntos :

  • O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
  • Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
  • Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.

03/Julho/2015 às 19h30

Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.

15/Agosto/2014 às 19h30

- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.

Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.

9/Maio/2014 às 19h30

- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.

- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.

- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.


25/outubro/2013 às 19h30

- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22

- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.


26/julho/2013 às 19h30

- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:

- Escova de dentes usada.

Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)

http://youtu.be/fKI5rN7D0nc

Vídeos

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