Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

De Garoa Hacker Clube
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[[Arquivo:logo_robotica.png|200px]]
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[[Imagem:MeArm.jpg]]
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responsável pela abertura da Sede [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
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==Grupo de Robótica do Garoa==
  
==Grupo de Robótica do Garoa==
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'''Nós Robôs''' é o grupo de robótica do Garoa.<s> Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.</s>
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Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
  
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Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!
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Veja alguns temas que podemos discutir:
   
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*Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
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A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
  
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*Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
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*Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
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*Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
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*Telemetria
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*Processos de fabricação
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*Controle remoto
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*Filosofia
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*Construções de pequenos robôs
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**Seguidor de Linha
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**Robô de competição de Sumô
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*Etc, etc, etc...
   
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==Kits==
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O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente.
 
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Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do '''Nós Robôs''', estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica.
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Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça.
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Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.
   
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Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.
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Será efetuada mensalmente uma palestra com exibição de robôs e indicação de produtos e formas de montagem.
  
   
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===Kits em desenvolvimento===
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=====Quando:=====
 
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Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.
  
   
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[[MeArm]]: Um braço robótico.
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O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença
 
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de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.
  
   
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[[Meta Robot]]: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.
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=====Onde:=====
  
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Na [[Garoa Hacker Clube:Sede|sede]] do Garoa Hacker Clube.
  
   
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[[Garoando em linha]]: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.
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=====Público:=====
 
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Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.
  
   
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[[Tempestade]]: (nome provisório): Robô de competição de [[Sumô]]
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=====Inscrições:=====
  
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O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.
  
   
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[[Saquinho Robótico]]: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.
−
==O Robô e a Competição==
  
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O robô sugerido tem duas rodas movidas por pequenos motores eletricos de 6 volts e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. Para obter os dados sobre a luminosidade e assim poder seguir a linha utilizaremos emissores e receptores de infra vermelho (IR).O robô sugerido tem duas rodas movidas por pequenos motores eletricos de 6 volts e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. Para obter os dados sobre a luminosidade e assim poder seguir a linha utilizaremos emissores e receptores de infra vermelho (IR).
  
   
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[[Zumo Réplica]]: Kit réplica do [http://www.pololu.com/product/2510 Zumo] usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.
−
Alguns parâmetros básicos são definidos para manter a competição justa
  
   
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[[Peças para Imprimir]]: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs
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* Robô autônomo.
  
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* Chassis livre;
  
−
* Tamanho máximo de 20 cm de diametro e 15 cm de altura;
  
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* Sistema de Direção Diferencial (SDD);
  
−
* Sistema de detecção de refração com emissores e receptores de infra vermelho (IR)com máximo de 4 sensores.
  
   
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==Recursos==
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=====Regras Básicas=====
  
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===Componentes disponíveis===
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Seguem abaixo as regras básicas para a competição
  
   
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'''SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis'''
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* A competição será aberta a qualquer pessoa ou grupo.
  
−
* Não será permitido utilizar a competição para divulgação de produtos de qualquer espécie.
  
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* Grupos de escolas e faculdades uniformizados poderão participar somente com autorização do professor responsável por escrito.
  
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* A competição será amigável e com objetivo educativo, qualquer tipo de Bullying será motivo para desclassificação imediata.
  
−
* Robôs fora das especificações não poderão participar.
  
   
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Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
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=====Sugestão de plataforma=====
  
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<gallery>
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Minha indicação pessoal para aqueles que desejam comprar um kit para montagem do robô é a seguinte:
  
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File:Image_1.jpg|Acelerômetro de 3 eixos
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File:Image_2.jpg|Servo genérico 180 graus
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File:Image_3.jpg|Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
  +
File:Image_4.jpg|Módulo GPS com antena embutida (*)
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File:Image_5.jpg|Arduino genérico compatível com duemilanove
  +
File:Image_6.jpg|Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
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File:Image_7.jpg|Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
  +
</gallery>
   
  +
Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
−
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37_69&product_id=555
  
   
  +
(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
−
O valor total com frete é de USD 90,00 (SEM IMPOSTOS)
  
   
  +
==Referências==
−
=====Como o Garoa pode ajudar=====
  
  +
*[https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=1688 Tutorial para construção de robôs]
−
O garoa Hacker Clube é uma entidade sem fins lucrativos e não dispõe de recursos para fornecer os robôs aos participantes.
  
  +
*[https://www.noisebridge.net/wiki/Noise-Bot Robô gigante do hackerspace NoiseBridge]
  +
*[http://veduca.com.br/play/5315 Vídeo "Minhas 7 espécies de robô"]
  +
*[http://romela.org/main/DARwIn_OP:_Open_Platform_Humanoid_Robot_for_Research_and_Education DARwIn OP: Open Platform Humanoid Robot for Research and Education]
  +
*http://www.pololu.com/product/2506
  +
*https://www.youtube.com/watch?v=iL8IRF4wQmU
   
  +
===Cursos online===
−
O Garoa fornecerá uma oficina com os seguintes tópicos:
  
  +
*[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
  +
*[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
  +
*[https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0 Underactuated robotics (MITx at EDX.ORG)]
  +
*[http://see.stanford.edu/see/courseinfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743 AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)]
  +
*[https://www.udacity.com/course/cs373 Artificial Intelligence for Robotics (CS373)]
   
  +
===Sites===
−
* Apresentação de robôs e sua programação
  
  +
*[http://www.labdegaragem.org/loja/37-robotica.html Loja Virtual do Lab de Garagem]
−
* Indicação de partes e como adquirir os produtos
  
  +
*[http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual Loja Virtual da Robo Core]
  +
*[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]
  +
**[http://mindsensors.com Sensores para o Lego Mindstorms]
  +
*[http://robogames.net Robogames, competição internacional em São Francisco. Regras das categorias. ]
  +
*[https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_sumo_241.pdf Regras sumô da Robocore. Português.]
   
  +
==Reuniões Passadas==
−
==Detalhamento Técnico e Materiais==
  
   
  +
''' 29/maio/2016 às 19:30''': [[Nós_Robôs/Oficina_de_Construção_de_Autômatos_de_Papel | Oficina de Construção de Autômatos de Papel]], com Sandro Friedland
−
Existem cinco partes básicas que são necessárias para a montagem do robô:
  
   
  +
'''25/março/2016 (feriado) às 19:00''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
−
# Alimentação Eletrica
  
−
# Microcontrolador e Sistema de programaçã
  
−
# Controle dos Motores
  
−
# Sistema de Sensores
  
−
# Programação do Microcontrolador
  
   
  +
'''18/março/2016 às 19:30''': Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro [[Usuário:Marcelo_campos|Marcelo]]
−
=====Alimentação Eletrica=====
  
−
A alimentação de eletricidade para o sistema pode ser feita de duas formas:
  
   
  +
'''30/outubro/2015 às 19:30'''
−
* Alimentação única para o microcontrolador e motores
  
−
* Alimentação separada para o microcontrolador e motores
  
   
  +
Teve Preparativos para o [[Halloween & Sacis]], Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)
−
Em um robô que utiliza a mesma voltagem ou voltagens similares para alimentação do microcontrolador e dos motores poderemos utilizar a primeira opção contanto que alguns cuidados sejam tomados para evitar problemas com picos de carga durante a operação do sistema.
  
   
  +
'''23/outubro/2015 às 19:30'''
−
O microcontrolador ATMEGA328 pode ser alimentado com 5 volts e portanto pode utilizar 4 pilhas AA com um total de 6 volts, como os motores também utilizam esta voltagem, basta inserir no sistema um regulador de voltagem como o LM7805 ou similar para para garantir uma voltagem de 5 volts para alimentação do microcontrolador.
  
   
  +
Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.
−
No caso da utilização de uma placa arduino original os reguladores de voltagem já estão instalados.
  
   
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'''31/Julho/2015 às 19:30'''
−
=====Microcontrolador e Sistema de programação=====
  
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Aqueles que utilizarem uma placa arduino original já terão o sistema de microcontrolador e programação disponíveis por já existirem na placa padrão.
  
   
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Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!
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Os participantes que optarem por montar uma placa na protoboard ou soldada para uso no robô terão que utilizar um cabo padrão FTDI para comunicação serial entre o microcontrolador e a porta USB do computador.
  
   
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'''24/Julho/2015 às 19h30'''
−
Na oficina "NÓS ROBÔS" todo o processo de montagem para uso destes cabos será explicado, o Garoa Hacker Clube dispõe desdes cabos para uso no laboratório.
  
   
  +
Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?
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=====Controle dos Motores=====
  
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Para controlar os motores o sentido de rotação dos motores e assim controlar a movimentação do robô, é utilizado um chip especializado que tem por característica permitir o controle da inversão das polaridades eletricas no momento desejado e por meio do microcontrolador.
  
   
  +
'''17/Julho/2015 às 19h30'''
−
Existem no mercado diversos modelos de chips chamados PONTE H, para nossa finalidade utilizaremos os mais comuns e facilmente disponíveis no mercado:
  
   
  +
Mike nos mostrou o [http://robotics-africa.org/2012-design-challenge.html AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge], com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o [https://sites.google.com/site/mitprintablerobots/ MIT Printable Robots], feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.
−
L293D - http://www.farnellnewark.com.br/cicontrolquad4536v16pdip,product,06F9523,4599140.aspx
  
   
  +
'''10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon'''
−
SN754410NE - http://www.farnellnewark.com.br/cianaldriverhalfhquad16p,product,08F8145,4599140.aspx
 
   
  +
ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.
−
Para entender melhor o uso e montagem destes chips acesse a documentação abaixo:
  
   
  +
Falamos sobre os seguintes assuntos :
−
O que é uma ponte H ?: http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html
  
   
  +
* O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
−
Como usar o L293D com arduino: http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/
  
  +
* Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
  +
* Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.
   
  +
'''03/Julho/2015 às 19h30'''
−
Durante a oficina "NÓS ROBÔS" será explicado como montar e utilizar estes materiais.
  
   
  +
Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.
−
=====Sistema de Sensores=====
  
−
Em uma competição de seguidores de linha, os robôs são colocados em uma pista com fundo branco e desenhada com uma faixa preta irregular.
  
−
Os robôs devem conseguir seguir esta faixa preta e perfazer o percurso do início ao fim.
  
   
  +
'''15/Agosto/2014 às 19h30'''
−
Para identificar aonde está a cor branca e aonde está a cor preta, são utilizados sensores que emitem raios infravermelhos, estes raios são absorvidos pela cor preta e refletidos pela cor branca. Desta forma,pode-se utilizar emissores e receptores de infra-vermelho para avaliar se o robô estão seguindo a faixa preta corretamente.
  
   
  +
- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.
−
Estes emissores e receptores enviam ao microcontrolador variações de tensão elétrica de acordo com o nível de raios infra-vermelho absorvidos ou refletidos. Os emissores e receptores de infra-vermelho podem ser encontrados facilmente no mercado ou mesmo retirados de controles remotos usados e outros aparelhos que são controlados por eles.
  
   
  +
Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.
−
Segue uma ilustração somente para referência:
  
   
  +
'''9/Maio/2014 às 19h30'''
−
[[Arquivo:ZX-03_draw.png‎ ]]
  
   
  +
- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.
−
Durante a oficina "NÓS ROBÔS" vamos montar este sistema de sensores simples para uso em nosso robô.
  
   
  +
- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.
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=====Programação do Microcontrolador=====
  
−
A programação do microcontrolador é a parte mais complexa e divertida de toda a experiência de se montar um robô.
  
   
  +
- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.
−
Depende desta programação o sucesso ou falha na competição e com toda a certeza os participantes passarão semanas testando e afinando a programação de seus seus robôs.
  
   
−
Pode-se pensar que uma simples relação entre o recebimento de um sinal de reflexão de luz e a correlata ação do robô para corrigir sua trajetória baseada nesta relação vai ser suficiente para resolver o problema, mas existem muitos fatores que devem ser levados em consideração e o código de um robô seguidor de linha pode ser bastante complexo.
  
   
  +
'''25/outubro/2013 às 19h30'''
−
Vou tentar, durante as oficinas, indicar as melhores práticas para realizar esta programação. Porém este é o maior desafio e deverá ser vencido por cada um individualmente.
  
   
  +
- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22
−
Até mesmo algorítmos de PID ( proporcional integral diferencial) podem ser usados para corrigir os erros do robô dinamicamente.
  
   
  +
- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.
−
Neste link existe um documento bem detalhado a respeito:
  
   
−
http://www.mediafire.com/?9w31evdf95lj39k
  
   
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'''26/julho/2013 às 19h30'''
−
=====Outras Informações=====
  
   
  +
- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:
−
[[Arquivo:Cinematica03.gif‎]]
  
   
  +
- Escova de dentes usada.
−
O SDD é talvez o sistema de direção mais simples para um robô autônomo terrestre. Ele consiste em duas rodas montadas num eixo comum e controladas por motores independentes, um para cada roda. No SDD, para que cada roda tenha o movimento de rolar, é necessário que o robô gire em torno de um ponto (ICC) que necessariamente está na direção do eixo comum às duas rodas. Variando a velocidade relativa das duas rodas, o ponto de giro pode ser alterado, correspondendo a trajetórias diferentes. Em cada instante, o ponto de giro do robô tem a propriedade de que a roda esquerda e a roda direita seguem caminhos que se movem em torno de ICC à mesma velocidade angular w.
  
   
  +
Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)
−
creditos: http://www.robotica.eng.br/Cinematica.htm
  
−
referência: http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot
  
   
  +
http://youtu.be/fKI5rN7D0nc
−
====O Projeto Esquemático Detalhado====
  
   
  +
'''Vídeos'''
−
Esquema da montagem deste sistema para referência (baseado no kit MicroCamp Inex):<br> <p>
  
−
[[Arquivo:Esquemarobogaroa_p.gif|300px]]<br>
  
−
<br>
  
   
  +
* [http://www.youtube.com/watch?v=GjeAZAFfj4U Chuvisco - Primeira versão do Robô seguidor de linha]
−
ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: [[Media:esquemarobogaroa.gif]]
  
   
   
  +
[[Categoria:Eventos]][[Categoria:Robótica]]
−
* Robô autônomo montado para a competição "NÓS ROBÔS";
  
−
* Chassis livre;
  
−
* Tamanho máximo de 20 cm de diametro e 15 cm de altura;
  
−
* Sistema de Direção Diferencial (SDD);
  
−
* Microcontrolador ATMEGA328P-PU / ATMEGA168P-PU (placa arduino original, clone ou montada);
  
−
* Programação por meio da IDE do Arduino;
  
−
* Controle de motores com Ponte H L293DNE ou SN754410NE;
  
−
* Motores de 6 volts DC com máximo de 75 RPM;
  
−
* Alimentação com baterias ou pilhas;
  
−
* Sistema de detecção de refração com emissores e receptores de infra vermelho (IR).
  

Edição atual tal como às 18h14min de 29 de setembro de 2017

Logo robotica.png



MeArm.jpg

responsável pela abertura da Sede Marcelo

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todas as sextas para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!

Veja alguns temas que podemos discutir:

  • Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
  • Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
  • Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
  • Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
  • Telemetria
  • Processos de fabricação
  • Controle remoto
  • Filosofia
  • Construções de pequenos robôs
    • Seguidor de Linha
    • Robô de competição de Sumô
  • Etc, etc, etc...

Kits

Tendo em vista o visível interesse de iniciantes nas atividades do Nós Robôs, estamos desenvolvendo alguns kits de robótica básica. Não é necessário nenhum conhecimento prévio de Arduino, eletrônica ou robótica em si. Apenas tenha vontade de aprender e apareça. Os kits estarão disponíveis para uso livre dentro do Garoa durante as atividades.

Caso tenha procura pode ser estudada a hipótese de montar kits que possam ser montados e então comprados, assim os participantes podem levar para casa o que produziram e ir os aprimorando por conta própria ou conosco toda sexta-feira.

Kits em desenvolvimento

MeArm: Um braço robótico.

Meta Robot: **Novo** Projeto Robô de baixo custo - Seguidor de linha/ Sumô (10x10)/ Rádio-Controlado https://garoa.net.br/wiki/Meta_Robot.

Garoando em linha: um kit para montar um simples robô seguidor de linha.

Tempestade: (nome provisório): Robô de competição de Sumô

Saquinho Robótico: Um conjunto de peças reaproveitadas de sucatas (impressoras, etc) e arrumadas de forma que seja possível criar um robô rapidamente.

Zumo Réplica: Kit réplica do Zumo usando peças fáceis de encontrar aqui no Brasil.

Peças para Imprimir: Peças desenhadas no OpenSCAD durante a atividade NósRobôs

Recursos

Componentes disponíveis

SESSÃO DESATUALIZADA - Verifique com um associado os componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

  • Acelerômetro de 3 eixos

  • Servo genérico 180 graus

  • Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz

  • Módulo GPS com antena embutida (*)

  • Arduino genérico compatível com duemilanove

  • Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)

  • Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Referências

Cursos online

Sites

Reuniões Passadas

29/maio/2016 às 19:30: Oficina de Construção de Autômatos de Papel, com Sandro Friedland

25/março/2016 (feriado) às 19:00: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro && iniciando projeto meArm controlado por Joystick Marcelo

18/março/2016 às 19:30: Robô Carrinho Rover 5 controlado por thumb joystick e acelerômetro Marcelo

30/outubro/2015 às 19:30

Teve Preparativos para o Halloween & Sacis, Discussão sobre o Cubo de LED, Emulação, instalação de Linux num Nintendo DSi... ah, e teve mais gente trabalhando num MeArm também (pra não falar que não falamos de robôs)! =)

23/outubro/2015 às 19:30

Afonso, o atual tetra-campeão da competição de robótica da BSides SP, mostrou pro pessoal que sempre quis montar um robozinho ou quer terminar seu projeto e não sabe o que precisa ou quer arrumar o bug ou melhorar um código pra sumô e seguidor.

31/Julho/2015 às 19:30

Marcelo mostrou a controladora que ele fez para os MeArms com PIC. Infelizmente, alguma coisa deu errado ele não conseguiu terminar a demonstração. Força Marcelo!!

24/Julho/2015 às 19h30

Eu (Fábio) não estive no Garoa nesse dia. Alguém sabe o que rolou no Nós Robôs?

17/Julho/2015 às 19h30

Mike nos mostrou o AFRON "10 Dollar Robot" Design Challenge, com diversos robôs de baixíssimo custo. Entre eles, o que observamos mais a fundo foi o MIT Printable Robots, feito de plástico e com uma interface (aparentemente) drag and drop pronta para programação.

10/Julho/2015 às 19h30 - Workshop de ZigBee, com Emile Papillon

ZigBee é um padrão de alguma forma semelhante ao Bluetooth mas que apresenta algumas vantagens no contexto de vários objetos sendo conectados a rede.

Falamos sobre os seguintes assuntos :

  • O Zigbee como padrão, as vantagens e desvantagens.
  • Apresentação do Xbee, uma placa da Digi que permite implementar aplicações do Zigbee em projetos com o Arduino e/ou o Raspberry Pi. Configuração e funcionamento da placa.
  • Exemplo de aplicação em um projeto de controle sem fio de uma lâmpada usando o Arduino e o Xbee.

03/Julho/2015 às 19h30

Cerca de 23 pessoas estiveram no Garoa para a noite de robótica. Diversos projetos foram apresentados, como o MeArm com controladora feita com PIC e ideias para usar o Arduino com XBee. Pras próximas semanas, achamos que seria legal as pessoas apresentarem seus projetos, para todos entenderem o que cada um faz e pensar em jeitos de ajudarmos uns aos outros. Além disso, precisamos fazer um levantamento de tudo que temos no Garoa, pra ver o que é possível fazer e o que precisa ser comprado.

15/Agosto/2014 às 19h30

- Tivemos mais participação há duas ou três semanas, parece que as mesmas pessoas que querem falar sobre impressão 3D também se interessam pelos robôs.

Conversamos muito sobre robôs de luta, em especial da categoria sumo. São similares aos seguidores de linha, porque os sensores embaixo são os mesmos. É só adicionar alguns componentes. Para qualificar nos regulamentos seria necessário também caber no tamanho e peso da categoria. A categoria mais comum parece ser 10cm X 10cm, mais fácil por não ser muito grande nem pequeno.

9/Maio/2014 às 19h30

- Iniciamos a montagem de novo um robô seguidor de linha. Este ficará guardado no Nós Robôs no Garoa para uso em oficinas. Iniciou muito rápido porque já haviam várias peças que outros doaram. Uma base com rodas e motores, uma montagem de sensores LDR, uma base de uso geral para Arduinos. Talvez se termine a montagem na próxima Sexta.

- Espalhamos na mesa componentes e projetos de vários tipos e explicamos a todos. Temos feito isso por algumas semanas e parece que ajuda bastante a todos. Guardar grandes caixas cheias de componentes e projetos parece que está ajudando as pessoas.

- Nossa caixa do componentes poderia ter melhores e mais componentes.


25/outubro/2013 às 19h30

- Surgiu a ideia de compartilhar pequenos artigos com dicas, truques e códigos do ambiente "Nós Robôs". Começamos um rascunho que está disponível em :https://garoa.net.br/wiki/Ideia_para_o_%22N%C3%B3s_rob%C3%B4s%22

- O Diógenes começou a desenhar o chassi para criarmos robôs com tamanho padronizado. Ele teve uma ideia interessante de usar módulos e/ou dividir o chassi em 4 partes, permitindo montar robôs menores que o modelo original.


26/julho/2013 às 19h30

- Lista de materiais para a oficina de 29/03/2013:

- Escova de dentes usada.

Vamos cortar e tentar fazer um robozinho com ela. Já vi vários na internet. Vamos reproduzir alguns amanhã. Ueba!!! (Diógenes)

http://youtu.be/fKI5rN7D0nc

Vídeos

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