Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

De Garoa Hacker Clube
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==O ROBÔ==
 
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O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.
 
O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.
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Sistema de Direção Diferencial (SDD)
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O SDD é talvez o sistema de direção mais simples para um robô autônomo terrestre. Ele consiste em duas rodas montadas num eixo comum e controladas por motores independentes, um para cada roda. No SDD, para que cada roda tenha o movimento de rolar, é necessário que o robô gire em torno de um ponto (ICC) que necessariamente está na direção do eixo comum às duas rodas. Variando a velocidade relativa das duas rodas, o ponto de giro pode ser alterado, correspondendo a trajetórias diferentes. Em cada instante, o ponto de giro do robô tem a propriedade de que a roda esquerda e a roda direita seguem caminhos que se movem em torno de ICC à mesma velocidade angular w.
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creditos(http://www.robotica.eng.br/Cinematica.htm)
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Links de referência:
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# http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot
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# http://en.wikipedia.org/wiki/Portal:Robotics
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# http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/777-fundamentos-de-robotica-e-mecatronica-mec001.html
   
 
Devido a facilidade de programação é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne:
 
Devido a facilidade de programação é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne:

Edição das 07h20min de 27 de fevereiro de 2012

Logo robotica.png

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.

A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.

O grupo de robótica deverá ser uma entidade independente e sem ligação com qualquer associado do garoa especificamente. Para ajudar os iniciantes será fornecida uma oficina regular para montagem de um robô simples e depois disto os próprios participantes farão o apoio entre si para manter o grupo.

Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô simples para realizar uma competiçāo de seguidores de linha.

Quando:

Reuniões regulares todas as quartas feiras as 19:30 e sabados as 14:00 horas.

O participante do grupo de robótica poderá utilizar as instalações do garoa em qualquer dia ou horário com a presença de um sócio sem qualquer custo, ou optar por associar-se para receber a chave do laboratório.

A oficina de montagem de robô para iniciantes acontecerá na primeira quarta feira de cada mês a partir das 19:30 horas

Onde:

Na sede do Garoa Hacker Clube.

Público:

Qualquer pessoa a partir de 15 anos ou menor acompanhado por responsável.

Inscrições:

O grupo é aberto e não tem formalidades de inscrição.

O ROBÔ

O robô sugerido tem duas rodas e um pivot (em geral uma esfera de metal ou plastico) que permitem sua movimentação em todas as direções. Este tipo de robô é chamado de ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL.

Sistema de Direção Diferencial (SDD)


O SDD é talvez o sistema de direção mais simples para um robô autônomo terrestre. Ele consiste em duas rodas montadas num eixo comum e controladas por motores independentes, um para cada roda. No SDD, para que cada roda tenha o movimento de rolar, é necessário que o robô gire em torno de um ponto (ICC) que necessariamente está na direção do eixo comum às duas rodas. Variando a velocidade relativa das duas rodas, o ponto de giro pode ser alterado, correspondendo a trajetórias diferentes. Em cada instante, o ponto de giro do robô tem a propriedade de que a roda esquerda e a roda direita seguem caminhos que se movem em torno de ICC à mesma velocidade angular w. creditos(http://www.robotica.eng.br/Cinematica.htm)

Links de referência:

  1. http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot
  2. http://en.wikipedia.org/wiki/Portal:Robotics
  3. http://en.wikibooks.org/wiki/Robotics/Types_of_Robots/Wheeled
  4. http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/777-fundamentos-de-robotica-e-mecatronica-mec001.html

Devido a facilidade de programação é o mais indicado para os iniciantes, veja um exemplo de robô deste tipo que eu montei em 2009 baseado em uma táboa de cortar carne: http://letsmakerobots.com/node/11749

Nosso robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) para controlar dois motores de 6 volts e será programado por meio da IDE do arduino.

O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.

Esquema da montagem deste sistema para referência:

Esquemarobogaroa p.gif

ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: Media:esquemarobogaroa.gif