Nós Robôs

Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todos os sábados a tarde para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir. Você pode participar e trazer seus projetos pessoais ou ajudar a construir o Robô Gigante do Garoa!

Veja alguns temas que podemos discutir:

• Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
• Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
• Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
• Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
• Telemetria
• Processos de fabricação
• Controle remoto
• Filosofia
• Etc, etc, etc...

Quando e onde:

Todo sábado, a partir das 14h00, no Garoa

Próxima reunião:

04/agosto/2012

Tema principal: Início das atividades do grupo

11/agosta/2012

Temas:

• Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
• Trabalho nos projetos individuais

Recursos

Componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

• 

  Acelerômetro de 3 eixos

• 

  Servo genérico 180 graus

• 

  Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz

• 

  Módulo GPS com antena embutida (*)

• 

  Arduino genérico compatível com duemilanove

• 

  Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)

• 

  Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Cursos online

• Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)
• Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)
• AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)

Referências

• Robô gigante do hackerspace NoiseBridge