Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"

De Garoa Hacker Clube
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*Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
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===Cursos===
 
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Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
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File:Image_1.jpg|Acelerômetro de 3 eixos
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File:Image_2.jpg|Servo genérico 180 graus
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File:Image_3.jpg|Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
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File:Image_4.jpg|Módulo GPS com antena embutida (*)
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File:Image_5.jpg|Arduino genérico compatível com duemilanove
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File:Image_6.jpg|Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
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File:Image_7.jpg|Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
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Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
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(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
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===Cursos online===
 
*[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
 
*[http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005 Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)]
 
*[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
 
*[http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-832-underactuated-robotics-spring-2009 Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)]
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https://garoa.net.br/w/images/Image_7.jpg

Edição das 07h35min de 10 de agosto de 2012

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Grupo de Robótica do Garoa

Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todos os sábados a tarde para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.

Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir.

Veja alguns temas que podemos discutir:

  • Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
  • Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
  • Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
  • Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
  • Telemetria
  • Processos de fabricação
  • Controle remoto
  • Filosofia
  • Etc, etc, etc...

Quando e onde:

Todo sábado, a partir das 14h00, no Garoa

Próxima reunião:

04/agosta/2012

Tema principal: Início das atividades do grupo


04/agosta/2012

Temas: Início das atividades do grupo

11/agosta/2012

Temas:

  • Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
  • Trabalho nos projetos individuais

Recursos

Componentes disponíveis

Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:

Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar

(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.

Cursos online

Referências


https://garoa.net.br/w/images/Image_7.jpg