Mudanças entre as edições de "Nós Robôs"
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Segue um esquema da montagem deste sistema para referência: |
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Edição das 11h48min de 26 de fevereiro de 2012
Apresentação
Nós Robôs foi o nome divertido sugerido pelo Tony para o grupo de robótica do garoa.
A intenção deste grupo é trazer para o garoa mais gente interessada em hardware e especificamente na construção e programação de unidades robóticas. Esta unidades podem ser desde simples robôs diferenciais até os objetos voadores e humanóides.
Para iniciar o grupo e incluir mais gente sem experiência, estou propondo a montagem de um robô com movimentação diferencial que tenha como característica principal a identificação de reflexão de cor para formar o que é conhecido como "Robô seguidor de Linha".
Este robô será baseado no microcontrolador ATMEGA328P-PU e do chip L293D (ponte H dupla) e será programado por meio da IDE do arduino.
O projeto é de nível básico a intermediário e os componentes são de baixo custo.
O Robô
Segue um esquema da montagem deste sistema para referência:
LINK PARA O ARQUIVO PARA IMPRESSÃO: MEDIA:esquemarobogaroa.gif
