Nós Robôs
Grupo de Robótica do Garoa
Nós Robôs é o grupo de robótica do Garoa. Nos reunimos todos os sábados a tarde para trocar idéias, construir protótipos ou discutir quaisquer assuntos relacionados a construção de robôs.
Qualquer pessoa pode participar das reuniões. Não é preciso conhecimento prévio nem dominar qualquer assunto. A robótica abrange diversas áreas de conhecimento e todo mundo sempre terá algo para contribuir.
Veja alguns temas que podemos discutir:
- Eletro-eletrônica (Circuitos, processadores, motores, sensores, etc)
- Mecânica (Engrenagens, atuadores, rodas, etc)
- Software (Inteligência artificial, algoritmos, firmware, etc)
- Controle (PID, filtros, lógica difusa, etc)
- Telemetria
- Processos de fabricação
- Controle remoto
- Filosofia
- Etc, etc, etc...
Quando e onde:
Todo sábado, a partir das 14h00, no Garoa
Próxima reunião:
04/agosta/2012
Tema principal: Início das atividades do grupo
04/agosta/2012
Temas: Início das atividades do grupo
11/agosta/2012
Temas:
- Fabricação de ponte-H usando componentes à disposição
- Trabalho nos projetos individuais
Recursos
Componentes disponíveis
Os seguintes componentes foram doados para a construção do Robô Gigante do Garoa:
Acelerômetro de 3 eixos
Servo genérico 180 graus
Módulo de comunicação de dados full-duplex 2400 MHz
Módulo GPS com antena embutida (*)
Arduino genérico compatível com duemilanove
Shield XBee para Arduino (Ainda precisamos do módulo)
Câmera analógica com saída de vídeo composto (12V)
Além de uma boa quantidade de equipamentos de sucata (motores, engrenagens, chapas, etc) que podemos reaproveitar
(*)Estes componentes foram comprados no ebay e ainda não chegaram.
Cursos online
- Introdução à robótica (MIT OpenCourseWare)
- Underactuated robotics (MIT OpenCourseWare)
- AI: Introduction to robotics (Stanford Open Engineering)
Referências
